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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利动子组件及永磁直线电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118944387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411025034.6，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权动子组件及永磁直线电机是由苏俊朗;谢芳;刘伟健;包文科;蔡煜玮设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本动子组件及永磁直线电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动子组件及永磁直线电机，动子组件具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，动子组件包括多个沿长度方向并排设置的动子齿，动子齿上用于绕设绕组，动子齿的厚度方向与长度方向同向；在宽度方向上，动子齿中部的厚度大于动子齿两端的厚度。即本方案中的动子齿并非常规的厚度不变的结构，而是中部厚两端薄的结构，该动子齿也可理解为是多段不等厚的结构叠加而成，这样可使得各段结构定位力处于不同相位，与常规的厚度不变的结构相比，各段结构产生的波峰和波谷在叠加后削减，从而降低了定位力。将该动子组件应用于永磁直线电机中，降低了永磁直线电机的定位力，提高了永磁直线电机的性能。

本发明授权动子组件及永磁直线电机在权利要求书中公布了：1.一种动子组件，用于永磁直线电机，所述动子组件具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，其特征在于，所述动子组件包括多个沿所述长度方向并排设置的动子齿10，所述动子齿10上用于绕设绕组，所述动子齿10的厚度方向与所述长度方向同向；在所述宽度方向上，所述动子齿10中部的厚度大于所述动子齿10两端的厚度； 所述动子齿10的相对两侧分别具有第一V形侧面和第二V形侧面，所述第一V形侧面具有相互连接的第一斜面11和第二斜面12，所述第二V形侧面具有相互连接的第三斜面13和第四斜面14，其中，所述第一斜面11、所述第二斜面12、所述第三斜面13、所述第四斜面14与所述宽度方向之间的夹角θ均相等；θ=actanτl2，以消除n次谐波，其中，τ为极距，所述动子组件包括多片堆叠的硅钢片，l为所述硅钢片在所述宽度方向的堆叠尺寸； 所述动子组件还包括两个端部齿20，在所述宽度方向上，所述端部齿20包括多个依次连接的端部段；多个所述端部段包括依次连接的第一端部段21、中部端部段22和第二端部段23，所述中部端部段22相对于所述第一端部段21向远离所述动子齿10的方向错位且错位距离为L1，所述中部端部段22相对于所述第二端部段23向远离所述动子齿10的方向错位且错位距离为L2，其中，τ5≤L1≤τ3，τ5≤L2≤τ3，τ为极距。

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