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龙图腾网获悉北京宇航系统工程研究所申请的专利一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118907451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411122161.8，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构是由郭嘉;于兵;陈华伟;张宏剑;马红鹏;鄢东洋;吴会强;王会平;胡晓军;王辰;乐晨;周天送;张毅博;闫冰;郗琦;张智;徐洪平;刘观日;程大林;周铭锐;李慧;王筱宇设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构，该机构包括带体、电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置；安装时，有效载荷下端框、有效载荷支架上端框的凸缘嵌入带体V形槽内，带体的端头外侧设置突出的连接结构，连接结构采用电机驱动解锁组件和火工点式连接分离装置串联方式连接，拉伸带体并将带体端头收拢，带体箍紧并连接有效载荷下端框、有效载荷支架上端框；电机驱动解锁组件采用电机驱动解除机械限位原理实现解锁；火工点式连接分离装置采用火工点爆结构破坏原理实现解锁；电机驱动解锁组件、火工点式连接分离装置两者中任意一个正常解锁，带体沿环向收缩并沿径向向外扩张，完成有效载荷下端框、有效载荷支架上端框分离。

本发明授权一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构在权利要求书中公布了：1.一种解锁原理冗余的环形有效载荷分离机构，其特征在于包括带体100、电机驱动解锁组件200、火工点式连接分离装置300、捕获组件500； 带体100为单开口圆弧形弹性结构件，自然状态下，带体100圆弧的直径大于有效载荷下端框和有效载荷支架上端框700的直径；圆弧形弹性结构件面向圆心的内侧设计有V形槽；安装时，有效载荷下端框600、有效载荷支架上端框700的凸缘嵌入带体V形槽内，带体100的端头外侧设置突出的连接结构，连接结构采用电机驱动解锁组件200和火工点式连接分离装置300串联方式连接，拉伸带体并将带体100端头收拢，带体100箍紧并连接有效载荷下端框600、有效载荷支架上端框700； 电机驱动解锁组件200采用电机驱动解除机械限位原理实现解锁；火工点式连接分离装置300采用火工点爆结构破坏原理实现解锁；电机驱动解锁组件200、火工点式连接分离装置300两者中任意一个正常解锁，带体100沿环向收缩并沿径向向外扩张，从而完成有效载荷下端框600、有效载荷支架上端框700的分离； 所述火工点式连接分离装置300为两个； 电机驱动解锁组件200两端分别与一个火工点式连接分离装置300通过螺纹连接，两个火工点式连接分离装置的另一端分别与带体端头的连接结构连接，并且火工点式连接分离装置的分离面处于电机驱动解锁组件200与带体端头连接结构之间；两个火工点式连接分离装置中任意一个工作即可实现有效载荷下端框600、有效载荷支架上端框700的分离； 所述电机驱动解锁组件200包括中间锁定装置201、第一螺杆202、第二螺杆203；第一螺杆202、第二螺杆203分别位于中间锁定装置201两侧，与中间锁定装置201通过传动螺纹连接，中间锁定装置201采用电机驱动解除机械限位的原理实现与第一螺杆202、第二螺杆203的同时解锁分离； 所述中间锁定装置201通过第一固定壳204、第二固定壳205、支架横杆206、限位螺母207、解锁支架208连接至有效载荷支架上端框700，分离后跟随有效载荷支架上端框700运动； 第一固定壳204穿过第一螺杆202、第二固定壳205穿过第二螺杆203从两侧夹持中间锁定装置201，并通过紧固件连接夹紧固定；第一固定壳204垂直于第一螺杆202的轴线方向和第二固定壳205垂直于第二螺杆203的轴线方向均延伸出带有通孔的支耳； 解锁支架208为U型支架，包括公共梁和连接在公共梁上的两条支腿，U型支架的公共梁安装在有效载荷支架上端框700上，U型支架的两条支腿第一支腿和第二支腿上沿带体径向设置长圆孔；两个支架横杆206一端带螺帽，另一端依次穿过解锁支架208第一支腿的长圆孔、第一固定壳204的支耳、第二固定壳205的支耳、解锁支架208第一支腿的长圆孔安装限位螺母207； 中间锁定装置201解除对第一螺杆202、第二螺杆203的约束之后，带体100在预紧力和弹性变形的作用下沿环向收缩并沿径向向外张开，中间锁定装置201及支架横杆206随带体100端头沿解锁支架208的长圆孔运动，第一螺杆202、第二螺杆203从中间锁定装置201中拔出，电机驱动解锁组件200解锁； 带体100端头连接结构上设有通孔，通孔靠近带体开口侧面设计为锥形孔，另一侧设计为球窝； 所述火工点式连接分离装置300穿过带体100端头连接结构，一端设置锥形限位法兰，锥形限位法兰与连接结构的锥形孔匹配约束；火工点式连接分离装置300的另一端套上球垫209之后与加载螺母210连接，球垫209与连接结构的球窝匹配； N个捕获组件500沿环向均布在带体100周围，共同约束带体100分离后的轴向和径向动态包络，N大于等于3； 所述捕获组件500包括捕获支架501、捕获弹片502、捕获压板503； 捕获支架501固定安装在有效载荷支架上端框700上，捕获压板503通过紧固件将捕获弹片502的根部安装在捕获支架501上； 捕获弹片502的末端和带体100上端面设有相互匹配的弯钩结构，安装时，捕获弹片502的弯钩结构压紧在带体100上端面，带体100上端面受捕获弹片502的约束作用，包带分离时，带体100轴向上随有效载荷支架上端框700运动，远离有效载荷下端框600，径向上，带体向外扩张，捕获弹片502的末端的弯钩结构与带体100上端面的弯钩结构配合连接；带体100与捕获支架501碰撞后发生反弹，沿径向向圆心运动，捕获弹片502末端弯钩与带体100上端面的弯钩结构相互牵制，约束带体100的反弹运动，保证带体100不与有效载荷下端框600发生意外碰撞。

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