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龙图腾网获悉上海央山医疗科技有限公司申请的专利一种种植体放置装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118902651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410972585.7，技术领域涉及：A61C8/00；该发明授权一种种植体放置装置是由陈默;赵宥钧;尤源;梁湖沂设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种种植体放置装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种种植体放置装置。包括：针对待进行种植体放置的目标对象，得到目标对象的上颌窦图像，并分割出上颌窦图像中包含种植体的放置位置的目标位置图像；基于目标位置图像，确定在放置位置钻孔的钻孔安全深度，基于目标位置图像和种植体长度，确定于放置位置放置种植体的放置安全深度；基于钻孔安全深度，控制机器人中的机械臂在放置位置钻孔，得到目标孔洞，并基于放置安全深度，控制机械臂通过目标孔洞提升放置位置处的上颌窦的上颌窦深度以加深目标孔洞的孔洞深度；基于放置安全深度，控制机械臂将种植体放置在深度加深后的目标孔洞内。本发明实施例的技术方案，可以保证种植体种植的安全性。

本发明授权一种种植体放置装置在权利要求书中公布了：1.一种种植体放置装置，其特征在于，包括： 目标位置图像分割模块，用于针对待进行种植体放置的目标对象，得到所述目标对象的上颌窦图像，并分割出所述上颌窦图像中包含所述种植体的放置位置的目标位置图像； 放置安全深度确定模块，用于基于所述目标位置图像，确定在所述放置位置钻孔的钻孔安全深度，并在所述种植体的种植体长度大于所述钻孔安全深度的情况下，基于所述目标位置图像和所述种植体长度，确定于所述放置位置放置所述种植体的放置安全深度，以使机器人中的控制器，基于所述钻孔安全深度和所述放置安全深度，通过下述两个模块，实现种植体放置； 孔洞深度加深模块，用于基于所述钻孔安全深度，控制所述机器人中的机械臂在所述放置位置钻孔，得到目标孔洞，并基于所述放置安全深度，控制所述机械臂通过所述目标孔洞提升所述放置位置处的上颌窦的上颌窦深度以加深所述目标孔洞的孔洞深度； 种植体放置模块，用于基于所述放置安全深度，控制所述机械臂将所述种植体放置在深度加深后的所述目标孔洞内； 所述放置安全深度确定模块，包括： 第一垂直距离确定子模块，用于基于所述目标位置图像，确定所述放置位置与目标交界处之间的第一垂直距离，其中，所述目标交界处为所述放置位置处的牙槽骨和所述上颌窦之间的交界处； 钻孔安全深度得到子模块，用于基于所述第一垂直距离，得到在所述放置位置钻孔的钻孔安全深度； 所述钻孔安全深度得到子模块，包括： 钻孔安全深度得到单元，用于将所述第一垂直距离减去预设缓冲距离，得到在所述放置位置钻孔的钻孔安全深度； 所述孔洞深度加深模块，包括： 目标填充物填充子模块，用于控制所述机械臂向所述目标孔洞中填充目标填充物，并向填充在所述目标孔洞中的所述目标填充物施加压力，以使所述目标填充物打穿所述预设缓冲距离的所述牙槽骨，进入所述目标交界处； 孔洞深度加深子模块，用于基于所述放置安全深度，控制所述机械臂通过所述目标孔洞向所述目标交界处继续填充所述目标填充物，使所述目标填充物提升所述放置位置处的上颌窦的上颌窦深度以加深所述目标孔洞的孔洞深度。

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