福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)陈声佩获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)申请的专利一种茎叶类蔬菜有序收获机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118901391B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410996352.0,技术领域涉及:A01D45/00;该发明授权一种茎叶类蔬菜有序收获机是由陈声佩设计研发完成,并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种茎叶类蔬菜有序收获机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种茎叶类蔬菜有序收获机,包括有行走装置、导入装置、起根装置、夹持输送装置、姿态转换装置、收集装置、动力源、操纵装置及机架,导入装置位于夹持输送装置的前部,起根装置安装于夹持输送装置的前下部,夹持输送装置一端铰接于机架上,夹持输送装置上还通过伸缩支撑杆与机架相连接,姿态转换装置设置于夹持输送装置出口未端的后下方,在姿态转换装置的下方设置有收集装置。本发明利用柔性可变形气囊进行夹持输送或姿态转换,收获过程为可控的全程有序并且结构简单可靠;气囊采用刚度极低的柔软橡胶类材质,因此被两侧气囊夹持的蔬菜茎叶,无论尺寸大小,其所受夹持接触应力均为压缩空气的气压,可通过控制气压防止损伤蔬菜。
本发明授权一种茎叶类蔬菜有序收获机在权利要求书中公布了:1.一种茎叶类蔬菜有序收获机,其特征在于:包括有行走装置、导入装置、起根装置、夹持输送装置、收集装置、姿态转换装置、动力源、操纵装置及机架,所述的导入装置位于夹持输送装置的前部,起根装置安装于夹持输送装置的前下部,夹持输送装置一端铰接于机架上,夹持输送装置上还通过伸缩支撑杆与机架相连接,姿态转换装置设置于夹持输送装置出口未端的后下方,在姿态转换装置的下方设置有收集装置,所述的行走装置设置于机架的下方,行走装置、收集装置、操纵装置及动力源与机架相连,操纵装置控制收获机的启停、运行速度、制动动作,所述的姿态转换装置包括有左右两个对称放置且具有一定夹角的姿态转换夹持盘,每个姿态转换夹持盘包括有回转盘以及设置于其上的气囊体,所述的气囊体设置于回转盘的相向面上,且两回转盘上的气囊体在回转盘的接近端接触,回转盘绕回转轴转动的安装于支架上,回转盘由动力驱动。
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