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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于离散采样点累项和法的圆轮廓误差分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118882578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410917589.5，技术领域涉及：G01B21/20；该发明授权一种基于离散采样点累项和法的圆轮廓误差分离方法是由刘永猛;邵春雨;谭久彬设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于离散采样点累项和法的圆轮廓误差分离方法在说明书摘要公布了：一种基于离散采样点累项和法的圆轮廓误差分离方法，它涉及一种圆轮廓误差分离方法，为解决现有技术中常见的存在谐波抑制及测量时间长，计算复杂等问题，本发明包括如下步骤：由传感器采集得到第一转位处信号，应用误差分离台对被测工件进行转位，使得被测工件与仪器回转主轴间产生一固定大小的转位角θ＝2πN，即转过单位采样角大小，传感器此时采集第二转位处信号，最后对采集到的第一及第二转位处信号进行处理，将主轴回转误差信号与圆轮廓误差信息分离开，得到剔除误差后的圆轮廓信号。通过离散采样点累项和法进行圆度误差分离所得信号与原始给定信号一致，从原理上验证了该方法圆度误差分离的可行性及有效性。本发明属于超精密几何测量技术领域。

本发明授权一种基于离散采样点累项和法的圆轮廓误差分离方法在权利要求书中公布了：1.一种基于离散采样点累项和法的圆轮廓误差分离方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤一、由传感器采集得到第一转位处传感器采集信号， 步骤二、应用误差分离台对被测工件进行转位，使得被测工件与仪器回转主轴间产生一固定大小的转位角θ=2πN，即转过单位采样角大小，传感器此时采集第二转位处传感器采集信号， 步骤三、对传感器采集到的第一转位处传感器采集信号及第二转位处传感器采集信号进行处理，将主轴回转误差信号与圆轮廓误差信息分离开，得到剔除误差后的圆轮廓信号； 所述第一转位处传感器采集信号具体包括： 在采样点数为N的情况下，设ai为被测圆轮廓各点处圆度误差，bi为主轴回转误差各采集点处信号，其中i=1,2,…,N，在第一转位时N个采样点处传感器测量所得信号分别为被测圆轮廓误差与主轴回转误差的综合误差Vi，其中i=1,2,…,N，第一转位处测量所得信号表示为： 1 公式1中，V1表示被测工件与主轴位于第一转位时第一个采样点处传感器测量所得信号；V2表示被测工件与主轴位于第一转位时第二个采样点处传感器测量所得信号；Vi表示被测工件与主轴位于第一转位时第i个采样点处传感器测量所得信号；VN表示被测工件与主轴位于第一转位时第N个采样点处传感器测量所得信号； 所述第二转位处传感器采集信号具体包括： 将误差分离台转过一小角度，转角θ=2πN，即转过单位采样角大小，此时被测圆轮廓上的ai点与主轴上的bi-1点相对应，记此时的测量结果为Vi’，其中i=1,2,…,N，第二转位处测量所得信号表示为： 2 对式1及2中各式进行错位相减处理有： 3 4 公式2至4中： V1'表示被测工件与主轴位于第二转位时第一个采样点处传感器测量所得信号；V2'表示被测工件与主轴位于第二转位时第二个采样点处传感器测量所得信号；Vi'表示被测工件与主轴位于第二转位时第i个采样点处传感器测量所得信号；VN'表示被测工件与主轴位于第二转位时第N个采样点处传感器测量所得信号； 分别对式3的前i-1个式子及后N-i+1个式子累项相加，得到公式5： 5 被测圆轮廓各采样点处的误差为： 6 随后，将公式4的前i-1个式子及后N-i+1个式子累项相加，同上述推导可得，各采样点处主轴回转误差为： 7。

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