杭州海康机器人股份有限公司许庆获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利机器人示教迁移方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410979593.4，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权机器人示教迁移方法及机器人是由许庆;党志强设计研发完成，并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人示教迁移方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了机器人示教迁移方法及机器人。本申请中，通过非基准机器人获得非基准机器人的手眼标定信息、非基准机器人的机械臂安装高度相对于基准机器人的机械臂安装高度的高度偏差，以及，非基准机器人的TCP安装信息相对于基准机器人的TCP安装信息的TCP安装信息偏差，以基于上述的手眼标定信息、高度偏差、TCP安装信息偏差执行从基准机器人迁移过来的示教动作，不再对每个非基准机器人示教该示教动作，简化示教工作量，提升非基准机器人快速上线的效率。
本发明授权机器人示教迁移方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于多机器人多机台的示教迁移方法，其特征在于，该方法应用于非基准机器人，该方法包括： 获得所述非基准机器人的手眼标定信息；所述手眼标定信息包括：所述非基准机器人的机械臂对应的机械臂坐标系和所述非基准机器人的相机对应的相机坐标系之间的转换关系； 获得所述非基准机器人的机械臂安装高度相对于基准机器人的机械臂安装高度的高度偏差，以及，获得所述非基准机器人的工具中心点TCP安装信息相对于基准机器人的TCP安装信息的TCP安装信息偏差； 基于所述手眼标定信息、所述高度偏差、所述TCP安装信息偏差执行从基准机器人迁移过来的示教动作；所述示教动作为基准机器人采集的示教动作；所述示教动作为预设整套动作中被拆分出的用于复用的原子动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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