杭州海康机器人股份有限公司孙睿艾获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种碰撞检测方法、装置、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410987930.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种碰撞检测方法、装置、设备及系统是由孙睿艾;刘轶凡设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种碰撞检测方法、装置、设备及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种碰撞检测方法、装置、设备及系统，该方法包括：汇总机器人编队内的每个机器人的传感器数据，基于每个机器人的传感器数据检测机器人编队的前进方向的障碍物集合；获取障碍物屏蔽区域和障碍物非屏蔽区域；其中，障碍物屏蔽区域是针对机器人编队的内部区域，障碍物非屏蔽区域是除障碍物屏蔽区域之外的其它区域；从障碍物集合中过滤障碍物屏蔽区域内的障碍物，基于障碍物集合中的障碍物非屏蔽区域内的障碍物进行碰撞检测。通过本申请方案，能够提升机器人编队在执行任务时的安全性和流畅性。
本发明授权一种碰撞检测方法、装置、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种碰撞检测方法，其特征在于，机器人编队内存在至少两个机器人，且所述至少两个机器人组成编队后同步移动，所述方法包括： 汇总所述机器人编队内的每个机器人的传感器数据，基于每个机器人的传感器数据检测所述机器人编队的前进方向的障碍物集合； 获取障碍物屏蔽区域和障碍物非屏蔽区域；其中，所述障碍物屏蔽区域是针对所述机器人编队的内部区域，所述障碍物非屏蔽区域是除所述障碍物屏蔽区域之外的其它区域；其中，所述障碍物屏蔽区域包括所述机器人编队内所有对象的轮廓全区域，所述轮廓全区域是包络所述机器人编队内所有对象的最小外接矩形；或者，所述障碍物屏蔽区域包括所述机器人编队内每个对象的轮廓分区域，针对每个对象，该对象的轮廓分区域是包络该对象的最小外接矩形； 从所述障碍物集合中过滤所述障碍物屏蔽区域内的障碍物，基于所述障碍物集合中的所述障碍物非屏蔽区域内的障碍物进行碰撞检测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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