北京市农林科学院信息技术研究中心郭威获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市农林科学院信息技术研究中心申请的专利设施环境下农事生产姿态识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118865501B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410937628.8,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权设施环境下农事生产姿态识别方法及装置是由郭威;吴华瑞;朱华吉;郭旺设计研发完成,并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本设施环境下农事生产姿态识别方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种设施环境下农事生产姿态识别方法及装置,其中方法包括:对目标图像中的人体目标进行分割,得到人体目标图像;基于OpenPose模型对人体目标图像进行全身姿态估计和关键点检测,得到人体目标的关节点和关节连通区域,并确定人体目标的关键关节点信息;基于支持向量机,从多个生产姿态类型中确定与关键关节点信息匹配的目标姿态类型。通过针对农事作业过程中身体和手势动作能够协同表征作业环节,考虑了躯干和手势的关键关节点信息,提升了后续农事生产姿态识别的准确性。使用支持低样本评测的SVM分类方法,并将农事生产过程的多个生产姿态类型与关键关节点信息匹配,实现农事作业过程的智能化分析与采集。
本发明授权设施环境下农事生产姿态识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种设施环境下农事生产姿态识别方法,其特征在于,所述方法包括: 获取设施环境中包含人体目标的目标图像; 基于mobileSAM图像分割模型中的轻量化图像编码器对所述目标图像进行特征提取,得到所述目标图像的图像嵌入表示;所述轻量化图像编码器是通过解耦蒸馏方法,对ViT-H图像编码器进行知识蒸馏得到的; 基于mobileSAM图像分割模型中的解码器对所述图像嵌入表示进行分割,并基于所述mobileSAM图像分割模型中的跨模态注意力模块指导分割过程,得到人体轮廓的分割掩码;基于所述人体轮廓的分割掩码对所述目标图像进行分割,得到人体目标图像; 基于OpenPose模型中的PAFs方法,对所述人体目标图像进行全身姿态估计和关节点检测,得到所述人体目标的关节点的表征位置和所述人体目标的关节点的方向信息; 基于所述表征位置以及所述方向信息,确定所述人体目标的关节点和所述人体目标的关节连通区域,并基于所述关节点以及所述关节连通区域,确定所述人体目标的关键关节点信息,所述关键关节点信息包括所述人体目标的手部关节点信息以及所述人体目标的躯干关节点信息; 基于支持向量机,从多个生产姿态类型中确定与所述关键关节点信息匹配的目标姿态类型,并将所述目标姿态类型作为所述人体目标的生产姿态; 对所述人体目标处于所述生产姿态的时间进行统计,得到所述人体目标处于所述生产姿态的执行时间; 将所述生产姿态与所述执行时间进行关联,得到关联信息,并对所述关联信息进行记录; 确定所述设施环境中的农产品,基于所述农产品的产品信息以及所述关联信息,生成所述农产品的农事档案。
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