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龙图腾网获悉深圳个元科技有限公司申请的专利一种密封钉焊接缺陷视觉检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118858285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410803745.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种密封钉焊接缺陷视觉检测方法及装置是由杨振熙设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封钉焊接缺陷视觉检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种密封钉焊接缺陷视觉检测方法，属于图像检测技术领域，方法包括：基于图像传感器获取第一检测图像与第二检测图像；获取目标区域轮廓图，将目标区域轮廓图映射至第一检测图像，以使第一检测图像分为预焊接区域图像与第一基材区域图像；将目标区域轮廓图映射至第二检测图像，以使第二焊接图像分为焊缝区域图像与第二基材区域图像；判定焊接后的电池封板是否满足第一判定条件与第二判定条件；基于根据第一判定条件与第二判定条件得到的判定结果，确定焊接后的电池封板是否合格。本申请还提供一种密封钉焊接缺陷视觉检测装置。

本发明授权一种密封钉焊接缺陷视觉检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种密封钉焊接缺陷视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于图像传感器获取第一检测图像与第二检测图像，其中，所述第一检测图像为待焊接的电池封板的图像，所述第二检测图像为进行密封钉焊接后的所述电池封板的图像； 获取目标区域轮廓图，所述目标区域轮廓图为需要形成焊缝的区域边界轮廓形成的图，将所述目标区域轮廓图映射至所述第一检测图像，以使所述第一检测图像分为预焊接区域图像与第一基材区域图像；将所述目标区域轮廓图映射至所述第二检测图像，以使所述第二检测图像分为焊缝区域图像与第二基材区域图像； 基于所述第二检测图像获取实际焊接轮廓图； 切分所述第一检测图像以形成多个第一子图像，基于所述目标区域轮廓图确定多个所述第一检测图像中，组成所述第一基材区域图像的所述第一子图像为目标第一子图像； 切分所述第二检测图像以形成多个第二子图像； 将多个所述第二子图像与所述目标第一子图像进行比对，其中，比对的内容包括色温参数、色调参数以及亮度参数； 确定与目标第一子图像数据参数相同的多个所述第二子图像为目标第二子图像，其余为焊缝子图像； 基于多个所述焊缝子图像获取所述实际焊接轮廓图； 将所述实际焊接轮廓图与所述焊缝区域图像进行比对，根据比对的结果，确定焊接后的所述电池封板是否满足第三判定条件，其中，所述第三判定条件包括所述焊缝实际尺寸、位置与预期位置相符； 将所述第一基材区域图像与所述第二基材区域图像进行比对，基于所述第一基材区域图像与所述第二基材区域图像之间的差异图像，判定焊接后的所述电池封板是否满足第一判定条件，其中，所述第一判定条件包括基材裂纹图像面积小于第一预设面积； 获取每一个所述焊缝子图像的图像参数，所述图像参数包括色温参数、色调参数以及亮度参数； 将多个所述焊缝子图像中，具有相同的所述图像参数其相邻的所述焊缝子图像标记为目标区域子图像，其中，多个连续相邻的所述焊缝子图像构成一个图像组； 基于多个所述图像组的位置，确定多个所述图像组中，由裂纹图像形成的焊缝子图像构成的图像组，标记为目标图像组，构成所述目标图像组的所有所述焊缝子图像为裂纹子图像； 确定每一个所述图像组的位置参数，所述图像组的位置参数为所述图像组图形中心的坐标参数； 基于多个所述图像组坐标参数，建立离散模型； 根据离散模型的计算结果，确定构成的所述焊缝子图像的所述图像参数相同，且离散度最高的多组所述图像组为所述目标图像组；基于所述裂纹子图像的数量，确定所述焊缝的裂纹图像面积； 基于所述焊缝区域图像确定焊缝裂纹图像，基于所述焊缝裂纹图像判定所述焊接后的所述电池封板是否满足第二判定条件，其中，所述第二判定条件包括焊缝裂纹图像面积小于第二预设面积； 基于根据所述第一判定条件与所述第二判定条件得到的判定结果，确定焊接后的所述电池封板是否合格；基于所述第三判定条件，确定焊接后的所述电池封板是否合格。

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