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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411101374.2，技术领域涉及：B66B7/04；该发明授权一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置及其工作方法是由任勇;王建斌;胡定烁;吴桐;张春利;于树发;张福生;孟艳设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置及其工作方法；该装置包括梁架、竖直导轨和复合导靴。复合导靴包括导靴基板、导向机构和紧急制动机构。紧急制动机构安装在导靴基板上。紧急制动机构包括楔形推板、楔形制动板、初段推送机构和末段提拉机构。楔形制动板位于楔形推板靠近竖直导轨的一侧。楔形推板朝向竖直导轨的侧面为倾斜向下的斜面；楔形制动板背离竖直导轨的侧面为倾斜向下的斜面；本发明使用具有死点的初段推送机构与拉索提拉结合斜面导向末段提拉机构配合，带动楔形制动板移动至制动位置，且楔形制动板到位后能够保持锁定状态，不易与竖直导轨脱离，从而在不要求电机持续进行大扭矩输出的情况下，提供稳定的制动力。

本发明授权一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种具有失速保护功能的加装电梯导靴装置，包括梁架1、竖直导轨2和复合导靴3；所述的复合导靴3包括导靴基板5、导向机构6和紧急制动机构7；导靴基板5与梁架1固定；导向机构6用于与竖直导轨2配合；所述的紧急制动机构7安装在导靴基板5上，并与竖直导轨2对齐；其特征在于：所述的紧急制动机构7包括楔形推板7-1、楔形制动板7-2、初段推送机构7-3和末段提拉机构7-4；楔形推板7-1与导靴基板5滑动连接；所述的楔形推板7-1的滑动由具有死点位置的初段推送机构7-3驱动； 所述的楔形制动板7-2位于楔形推板7-1靠近竖直导轨2的一侧；所述的楔形推板7-1朝向竖直导轨2的侧面为倾斜向下的斜面；楔形制动板7-2背离竖直导轨2的侧面为倾斜向下的斜面；所述的楔形制动板7-2与楔形推板7-1之间通过末段提拉机构7-4中的能够收卷的拉索连接； 所述的末段提拉机构7-4包括两根拉索7-4-1和收卷组件7-4-2；收卷组件7-4-2安装在楔形推板7-1；楔形推板7-1的两侧均开设有收卷孔；楔形推板7-1中开设有与收卷孔连通的收卷通道；两根拉索7-4-1的一端与楔形制动板7-2的两侧分别固定；两根拉索7-4-1的另一端分别穿入楔形推板7-1两侧的收卷孔，并通过收卷通道连接至收卷组件7-4-2；所述的楔形推板7-1上的斜面与竖直面的夹角满足以下条件： ； 其中，为楔形推板7-1与楔形制动板7-2的接触面之间的摩擦系数；a为初始状态下拉索、楔形制动板7-2的连接点与拉索、楔形推板7-1的连接点之间的竖直距离；c为拉索、楔形制动板7-2的连接点与拉索、楔形推板7-1的连接点等高时的水平距离；v为拉索收卷线速度；ts为制动时间； 需要制动时，首先初段推送机构7-3带动楔形推板7-1向靠近竖直导轨2的方向移动并达到死点位置；然后，末段提拉机构7-4缩短楔形制动板7-2与楔形推板7-1之间的拉索长度，使得楔形制动板7-2被向上拉动，并在斜面的引导下靠近竖直导轨2，直到楔形制动板7-2与竖直导轨2接触，进行摩擦制动。

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