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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司南通供电分公司申请的专利一种输电线路铁塔多向攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411028012.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种输电线路铁塔多向攀爬机器人是由赵继东;陈琳;赵文博;姚亮;黄天衡;倪伶俐;高琳枫;顾家恺;仇杨;许超设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路铁塔多向攀爬机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路铁塔多向攀爬机器人，包括前臂和后臂，前臂和后臂用转向系统连接，前臂和后臂底部各设置有一对手爪。能够通过遥控方式攀爬输电线路铁塔塔身，机器人不仅具备沿输电线路铁塔主材角钢攀爬的能力，并能转向至横隔材角钢进行攀爬，通过遥控器路径规划，能够确保机器人攀爬至输电线路铁塔常规检修点。本发明适用于输电线路铁塔上，能够沿着铁塔塔身角钢做上升攀爬和下降攀爬运动；在攀爬机器人后臂或前臂中任意一部分固定于铁塔角钢的状态下，通过控制转向系统转动另一臂，即可控制所述攀爬机器人从铁塔主材向横隔材的切换攀爬。

本发明授权一种输电线路铁塔多向攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线路铁塔多向攀爬机器人，其特征在于包括：前臂1、后臂2、换向机构3、前手爪4、后手爪5，其中，前臂1的前臂负载平台11尾端固定于换向机构3的前臂支架31上，后臂2的后臂负载平台21尾端固定于换向机构3的后臂支架32上，前手爪4固定于前臂1底部的前臂滑台14上，后手爪5固定于后臂2底部的后臂滑台24上；前臂1的主体为前臂负载平台11，前臂负载平台11上端面用于携带相关检测设备，前臂负载平台11下端面安装有前臂丝杠12，前臂丝杠电机13驱动前臂丝杠12带动前臂滑台14做前后移动；后臂2的主体为后臂负载平台21，后臂负载平台21上端面用于携带相关检测设备，后臂负载平台21下端面安装有后臂丝杠22，后臂丝杠电机23驱动后臂丝杠22带动后臂滑台24做前后移动；前手爪4主体由前手爪滑台固定支架411上端与前臂滑台14连接，前手爪滑台固定支架411下端连接前手爪轴向旋转电机支架412；前手爪轴向旋转电机定子固定于前手爪轴向旋转电机支架412上，前手爪轴向旋转电机的转子连接在前手爪固定支架43上端，前手爪轴向旋转电机的转动驱动前手爪4的主体相对前臂1做轴向旋转，以驱动前手爪4适应输电线路铁塔角钢攀附面与前臂的角度变化和换向时的动作配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司南通供电分公司，其通讯地址为：226006 江苏省南通市青年中路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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