买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司申请的专利基于可变权重的路径规划方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118816929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410880426.4，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于可变权重的路径规划方法、装置、车辆及存储介质是由黄秋生设计研发完成，并于2024-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可变权重的路径规划方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于可变权重的路径规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：确定目标车辆的巡航终止状态、变道终止状态和跟车终止状态；获取目标车辆所处的环境信息，并结合权重学习模型生成最优巡航权重参数、最优变道权重参数和最优跟车权重参数，以计算成本函数值；获取目标车辆的当前状态信息，并结合巡航终止状态、变道终止状态和跟车终止状态生成多条待规划路径，基于多条待规划路径、成本函数值和预设运动约束校核和碰撞检测策略，以得到目标车辆对应的最终的规划路径。本申请通过在路径规划中引入可变权重参数，从而可在不同场景下选择不同的权重系数，以执行不同的路径规划策略，有效提升路径规划的泛化性能。

本发明授权基于可变权重的路径规划方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于可变权重的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于预设的路径规划时长，确定目标车辆的巡航终止状态、变道终止状态和跟车终止状态； 获取所述目标车辆所处的环境信息，并根据所述环境信息和预先训练的权重学习模型生成所述巡航终止状态、所述变道终止状态和所述跟车终止状态对应的最优巡航权重参数、最优变道权重参数和最优跟车权重参数，以基于所述最优巡航权重参数、所述最优变道权重参数和所述最优跟车权重参数计算成本函数值； 获取所述目标车辆的当前状态信息，并通过所述当前状态信息、所述巡航终止状态、所述变道终止状态和所述跟车终止状态生成多条待规划路径，基于所述多条待规划路径、所述成本函数值和预设运动约束校核和碰撞检测策略，以得到所述目标车辆对应的最终的规划路径； 其中，在根据所述环境信息和所述预先训练的权重学习模型生成所述巡航终止状态、所述变道终止状态和所述跟车终止状态对应的所述最优巡航权重参数、所述最优变道权重参数和所述最优跟车权重参数之前，还包括： 基于预设的BEV特征提取网络和Transformer架构，构建权重学习模型； 采集所述目标车辆的历史环境信息和所述历史环境信息对应的历史最优路径，将所述历史环境信息输入至所述权重学习模型，以得到所述历史环境信息对应的权重参数； 根据所述权重参数计算所述历史最优路径的成本函数值，并基于所述历史最优路径的成本函数值，确定所述权重学习模型的损失函数，以通过所述损失函数和预设模仿学习策略训练所述权重学习模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司，其通讯地址为：230051 安徽省合肥市包河经济开发区花园大道762号7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。