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芜湖伯特利智能驾驶有限公司袁丛振获国家专利权

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龙图腾网获悉芜湖伯特利智能驾驶有限公司申请的专利一种自适应道路曲率的弯道限速控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118810779B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310428347.5,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权一种自适应道路曲率的弯道限速控制方法是由袁丛振设计研发完成,并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

一种自适应道路曲率的弯道限速控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种自适应道路曲率的弯道限速控制方法,包括如下步骤:步骤1:基于车辆速度和驾驶员特性指数自学习得到权重系数;步骤2:基于摄像头识别车道线曲率;步骤3:采用动态规划方法求取最优的弯道速度。本发明的优点在于:能够提高车辆弯道行驶的准确性,车辆稳定性和根据驾驶员的驾驶偏好,自适应地根据不同弯道半径进行不同程度地对弯道行驶的车速决策。自适应地对于弯道车速规划来兼顾道路曲率、车辆状态和驾驶员特性等进行综合优化。

本发明授权一种自适应道路曲率的弯道限速控制方法在权利要求书中公布了:1.一种自适应道路曲率的弯道限速控制方法,其特征在于:包括:基于车辆速度和驾驶员特性指数得到权重系数; 基于摄像头识别车道线曲率; 根据所得到的权重系数、车道线曲率采用动态规划方法求取最优的弯道速度; 所述方法还包括对获取得到的车辆速度和驾驶员特性指数采用模糊控制得到权重系数; 获取的驾驶员特性指数为基于历史驾驶数据得到的稳定的参数来反映该驾驶员驾驶倾向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人芜湖伯特利智能驾驶有限公司,其通讯地址为:241000 安徽省芜湖市经济技术开发区龙山街道衡山路35号孵化大楼A603;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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