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龙图腾网获悉宁波科达精工科技股份有限公司申请的专利一种零件外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118777310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410967378.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种零件外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质是由伍麟;余朝阳;沈宏林;黄志学;侯荣;张明权设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种零件外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过在预设位置设置的相机来获取待检测零件在不同光照情况下的若干个图像，所述相机数量的设置需使得所述待检测零件无拍摄死角，每个所述相机设置的位置不同；对所述待检测零件图像进行预处理，对每个所述相机捕获到的待检测零件图像均进行混合来得到所述待检测零件在预设角度下的伪彩图；将所述伪彩图均输入至预设缺陷检测器，所述缺陷检测器输出识别结果，根据所述识别结果对所述待检测零件进行分级。采用本发明，实现了全方位无死角的光度立体成像，通过采集更多的金属零件表面深度、法线方向等信息，提高了检测算法的召回率和稳定性。

本发明授权一种零件外观缺陷检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种零件外观缺陷检测方法，其特征在于，包括： 通过在预设位置设置的相机来获取待检测零件在不同光照情况下的若干个图像，所述相机数量的设置需使得所述待检测零件无拍摄死角，每个所述相机设置的位置不同，并通过PWM控制器来控制光源的发光状况来实现所述待检测零件处于不同光照情况下，晶体管同步信号发生器通过一组同步信号控制光源和工业相机，所述晶体管同步信号发生器发出N个连续的帧序列，记为1~n，每一帧由若干个所述光源照射所述待检测零件，同时由所述工业相机拍照，在每一帧拍摄中采用不同的照明方式； 对所述待检测零件图像进行预处理，对每个所述相机捕获到的待检测零件图像均进行混合来得到所述待检测零件在预设角度下的伪彩图包括：将每个所述相机拍摄到的n张尺寸相同的图像根据混合算法混合为一张三通道的图像； 所述混合算法包括： 其中，混合后的图像记为G，三个通道的图像分别记为G1、G2、G3，ij为混合系数，可用一个3×n的矩阵表示，所述混合后的图像G用RGB方式显示； 将所述伪彩图均输入至预设缺陷检测器，所述缺陷检测器输出识别结果，根据所述识别结果对所述待检测零件进行分级。

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