江苏大学王海获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利车路多模态数据实例级特征传输协同感知系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118741460B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410715790.5，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权车路多模态数据实例级特征传输协同感知系统、方法及存储介质是由王海;何才臻;蔡英凤;陈龙;李祎承;刘擎超设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车路多模态数据实例级特征传输协同感知系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了车路多模态数据实例级特征传输协同感知系统、方法及存储介质，通过建立车路统一位置建模模块，将车路多源传感器坐标放置在统一的车端坐标系下，提升信息匹配精度。其次设计动态信道融合模块，通过多模态数据表征的动态调整，实现车单侧多模态数据的有效融合。最后设计高置信度目标特征筛选算法，通过分辨目标特征和非目标特征，降低传输所需带宽，并减少感知结果假阳性结果。
本发明授权车路多模态数据实例级特征传输协同感知系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.车路多模态数据实例级特征传输协同感知系统，其特征在于，包括：车路统一位置建模模块、动态信道融合模块和高置信度目标筛选模块； 所述车路统一位置建模模块，将协同感知空间内的车路传感器信息感知坐标统一到车辆坐标系下，采用基于鸟瞰图BEV视角，适配多模态场景下的信息传递任务； 所述动态信道融合模块，用于实现车端与路端多模态数据的有效融合，生成视觉和激光雷达点云的融合特征； 高置信度目标筛选模块，采用筛选机制，将场景划分为若干网格，对网格场景内的所有网格对象特征进行置信度评价，随后滤除其中低置信度水平的网格特征，得到滤除后的融合特征。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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