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龙图腾网获悉英纳法汽车天窗系统(上海)有限公司申请的专利天窗马达自动安装设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118720725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411090649.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权天窗马达自动安装设备及其工作方法是由陈峰;姚远;吴佳斌;曹纯飞;吴强;熊亚坤;齐二为;朱惠文;石江泽;黄海华设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本天窗马达自动安装设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本申请公开天窗马达自动安装设备及其工作方法，所述天窗马达自动安装设备包括马达定位装置、控制器、窗框提升装置、马达抓安装置、两马达固位装置和打钉装置，所述马达定位装置包括操作台、至少两马达定位机构、至少两马达感应组件和至少一马达防错件，所述操作台具有至少一第一放置区和至少一第二放置区，所述马达抓安装置依次抓取定位于所述操作台的机械组马达和遮阳帘马达并于被所述窗框提升装置抓取并提升的窗框下方将机械组马达和遮阳帘马达分别预装于两个马达装配区，两个所述马达固位装置分别用于固定预装于两个马达装配区的机械组马达和遮阳帘马达，所述打钉装置能够依次将多个螺钉插入机械组马达和遮阳帘马达的多个安装孔并转入窗框。

本发明授权天窗马达自动安装设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.天窗马达自动安装设备，所述天窗马达自动安装设备用于将机械组马达和遮阳帘马达装配于窗框前梁的两个马达装配区，其特征在于，所述天窗马达自动安装设备包括： 马达定位装置，所述马达定位装置包括： 操作台，所述操作台具有至少一第一放置区和至少一第二放置区； 至少两马达定位机构，所述操作台的每一所述第一放置区和每一所述第二放置区均设置有一个所述马达定位机构，每一所述第一放置区用于放置一机械组马达并由对应的所述马达定位机构定位，每一所述第二放置区用于放置一遮阳帘马达并由对应的所述马达定位机构定位； 至少两马达感应组件，所述操作台的每一所述第一放置区和每一所述第二放置区均能够被一所述马达感应组件辐射信号以检测是否放置有马达； 至少一马达防错件，所述马达防错件被安装于所述操作台，一所述马达防错件能够向所述操作台的一所述第二放置区辐射信号以检测对应的所述第二放置区放置的是否是遮阳帘马达； 控制器，所述马达感应组件和所述马达防错件均与所述控制器通信连接； 窗框提升装置，所述窗框提升装置被架设于窗框上方，所述窗框提升装置用于抓取并提升窗框； 马达抓安装置，所述马达抓安装置被可控地连接于所述控制器，所述马达抓安装置能够被所述控制器控制而依次抓取定位于所述操作台的机械组马达和遮阳帘马达并于被所述窗框提升装置抓取并提升的窗框下方将机械组马达和遮阳帘马达分别预装于两个马达装配区； 两马达固位装置，所述马达固位装置位于被所述窗框提升装置抓取并提升的窗框的外部，两个所述马达固位装置分别用于固定预装于两个马达装配区的机械组马达和遮阳帘马达； 打钉装置，所述打钉装置能够于机械组马达和遮阳帘马达分别被两个所述马达固位装置固定后移至被所述窗框提升装置抓取并提升的窗框下方，所述打钉装置能够依次将多个螺钉插入机械组马达和遮阳帘马达的多个安装孔并转入窗框； 所述窗框提升装置包括安装架和提升机构，所述提升机构包括升降台、至少一升降驱动组件和多个抓取构件，所述升降驱动组件被安装于所述安装架，所述升降台被安装于所述升降驱动组件，所述升降驱动组件能够驱动所述升降台上下移动以靠近或远离窗框，所述抓取构件被安装于所述升降台的底部，所述抓取构件能够于所述升降台被所述升降驱动组件驱动而下移靠近窗框后抓取窗框，被所述抓取构件抓取的窗框能够与所述升降台一同被所述升降驱动组件驱动而上移。

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