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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于非正交多址技术的近远场鲁棒安全通感融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118695264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410660210.7，技术领域涉及：H04W16/14；该发明授权一种基于非正交多址技术的近远场鲁棒安全通感融合方法是由王丰;陈自强;曾祥设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非正交多址技术的近远场鲁棒安全通感融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于非正交多址技术的近远场鲁棒安全通感融合方法，包括：设置近场ISAC系统的信道模型，获取窃听者解码用户的可达速率；将最小化加权波束方向图所匹配的误差作为优化目标，针对加权波束方向图所匹配的误差，设置优化问题P1；采用基于S‑Procedure技术和交替优化技术将优化问题P1拆成子问题1‑子问题3，求解优化问题P1。本发明设置用户在具有窃听者干扰下的安全速率，并且在窃听信道具有信道误差的条件下，建立一个鲁棒性的近场用户模型，在此误差影响下，保证近场用户具备基本的成功解码速率和最低安全速率需求下，联合优化用户服务质量和潜在目标感知性能。

本发明授权一种基于非正交多址技术的近远场鲁棒安全通感融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非正交多址技术的近远场鲁棒安全通感融合方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：设置近场ISAC系统的信道模型，即： 设置一个配备N个天线元件的基站，假设基站处天线采用均匀线性阵列，其中基站为K个处于近场的单天线元件合法用户发射通信信号，并且在合法用户附近有L个窃听者，同时基站还为M个处于远场的潜在感知目标发送雷达感知信号； 在不损失通用性的情况下，将坐标系的原点置于基站处的均匀线性阵列中心；均匀线性阵列的第n个天线元件的坐标为其中为笛卡尔坐标系下的每个天线元件坐标系数，d表示两个相邻天线元件之间的间距； 步骤2：获取窃听者El解码用户k的可达速率； 步骤3：基于窃听者El信道信息不准确的问题，建立一个鲁棒性的信道模型，获取近场信道误差参数； 步骤4：将最小化加权波束方向图所匹配的误差作为优化目标，针对加权波束方向图所匹配的误差，设置优化问题P1；基于S-Procedure技术和交替优化技术将优化问题P1分解成子问题1、子问题2、子问题3，求解优化问题P1； 步骤4中优化问题P1为： s.tC1:Rk≥Rmin，k，Rk→j≥Rj C3:||Δhl||≤δ 其中，目标函数f0是发射波束方向图之间的加权波束方向图所匹配的误差函数；为数字波束成形向量，Rs为传感信号s0的协方差矩阵，α为缩放系数；约束C1表示用户k的最小通信速率要求Rmin,k和解码成功速率要求，要求用户解码自身通信速率达到最低速率限制Rj，否则为解码中断；约束C2表示对于用户k在窃听状态下的最低安全速率限制降低窃听者对用户信息窃取；约束C3表示信道误差项的二范数约束，δ为信道估计误差值；约束C4表示基站发射功率约束P0；约束C5表示Rs为半正定的。

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