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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118695064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410686846.9，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统是由何宏;李坤昊设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，包含面部校准模块、连续拍摄模块、核心处理模块。连续拍摄模块包含弧形凸槽挂靠式三轮滑动系统和多角度连续自动面部拍摄算法，弧形凸槽挂靠式三轮滑动系统由弧形凸槽轨道和挂靠式三轮轨道运行机构组成，通过多角度连续自动面部拍摄算法控制搭载了深度相机的轨道运行机构在凸槽轨道上移动，并实现对患者面部的连续自动拍摄；面部校准模块则根据深度相机画面结合面部校准算法控制校准轨道运行机构，使得患者面部始终保持在画面中心；核心处理模块为设备中各算法的正确实现提供算力及内存支持，并展示连续拍摄结果。

本发明授权一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统在权利要求书中公布了：1.一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，其特征在于，包括弧形凸槽轨道以及挂靠在所述弧形凸槽轨道上的挂靠式三轮轨道运行机构，其中： 所述弧形凸槽轨道的主体横截面为一双侧平顶六边形； 所述挂靠式三轮轨道运行机构通过三轮挂靠式结构挂靠在所述弧形凸槽轨道上，所述挂靠式三轮轨道运行机构与所述弧形凸槽轨道呈平行挂靠状态，所述挂靠式三轮轨道运行机构包括从上到下依次设置的主动结构、承载结构及从动结构； 主动结构通过一个由驱动电机驱动的主动V型滑轮与所述弧形凸槽轨道嵌合； 承载结构用于固定深度相机并作为连接主动与从动结构的中继结构； 从动结构包括两个呈一定角度排列的从动V型滑轮，两个从动V型滑轮均位于所述主动V型滑轮的正下方且与所述主动V型滑轮共同构成所述三轮挂靠式结构，同时，两个所述从动V型滑轮呈一定角度连接在一起，以适配所述弧形凸槽轨道弯度； 所述主动V型滑轮与所述从动V型滑轮的结构相同，采用非对称内外嵌合结构，包括内嵌圆以及半径比所述内嵌圆大的外嵌圆，内嵌圆的小端与外嵌圆的小端相接； 所述深度相机以及所述驱动电机与核心处理模块相连，核心处理模块上运行多角度连续自动面部拍摄算法，所述多角度连续自动面部拍摄算法包括控制部分、拍摄部分以及角度计算部分：控制部分用于发送控制信号并驱动所述驱动电机；拍摄部分用于实时读取所述深度相机拍摄得到的画面，并根据当前角度信息进行连续拍摄；角度计算部分通过实时读取所述深度相机拍摄得到的画面中的面部鼻尖关键点坐标与深度数据，采用基于坐标系变换的深度距离计算方法估计拍摄角度，从而获得所述深度相机所处的角度及进行位置估计。

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