华南理工大学姚舜于获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种电驱丝杆夹持锁定机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118664628B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410700163.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种电驱丝杆夹持锁定机构是由姚舜于;肖柯;陈小奇设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电驱丝杆夹持锁定机构在说明书摘要公布了：本发明公开的一种电驱丝杆夹持锁定机构，包括夹持机构和锁定机构；夹持机构包括夹持外壳和两对称设置的夹持臂，每个夹持臂均包括夹持基底和夹持组件，夹持基底与夹持外壳连接，夹持组件设置在夹持基底底部且与夹持基底转动连接；锁定机构包括限位器和对称设置在限位器上的两连杆机构，限位器的两端分别设置在两夹持臂的夹持基底上，且限位器可沿夹持基底的高度方向移动，限位器的底面设置有夹持面，每个连杆机构分别连接限位器与同侧的夹持组件，当限位器向上运动时，通过连杆机构带动夹持组件向外侧旋转以解锁被夹持物体。本发明可以实现对不同形状物体的自适应夹持与锁定，满足不同模块之间的连接与锁定。
本发明授权一种电驱丝杆夹持锁定机构在权利要求书中公布了：1.一种电驱丝杆夹持锁定机构，其特征在于，包括夹持机构和锁定机构； 所述夹持机构包括夹持外壳和两对称设置的夹持臂，每个所述夹持臂均包括夹持基底和夹持组件，所述夹持基底与夹持外壳连接，夹持组件设置在夹持基底底部且与夹持基底转动连接； 锁定机构包括限位器和对称设置在限位器上的两连杆机构，限位器的两端分别设置在两夹持臂的夹持基底上，且限位器可沿夹持基底的高度方向移动，限位器的底面设置有夹持面，每个连杆机构分别连接限位器与同侧的夹持组件，当进行锁定作业时，限位器往下运动以与两夹持组件配合锁定被夹持件，当限位器向上运动时，通过连杆机构带动夹持组件向外侧旋转以解锁被夹持物体； 夹持基底的底部设置有用于限制进行锁定作业时夹持组件发生旋转的斜面； 每个所述夹持臂还包括拉簧，夹持外壳通过所述拉簧与夹持组件相连，用于使夹持组件复位。
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