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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410407323.6，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人是由王道明;王柔仪;周一涵;缪鑫淮设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，包括：一对履带运动机构，每侧履带运动机构均设有紧密并排布置、彼此独立运行的内外两圈履带组件，各圈履带组件沿履带全长均匀密布多个磁吸附模块；磁吸附模块，通过辊轮以外辊面与船舶壁面保持滚动接触；处于同侧的内圈履带组件与外圈履带组件上的磁吸附模块的辊轮中轴线之间呈90°夹角，与履带带长方向分别呈45°夹角；后驱动机构，用于驱动内圈履带组件运行；前驱动机构，用于驱动外圈履带组件运行；变磁力吸附机构，依靠通电时的磁力辅助机器人对船舶壁面的吸附；喷嘴，用于形成高速射流，正对所在位置的船舶壁面喷射。本发明能够为作业安全性、可靠性与质量提供可靠保障。

本发明授权一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是，包括： 一对履带运动机构，对称设置在机架的左右侧，每侧履带运动机构均设有紧密并排布置的内外两圈履带组件，内圈履带组件与外圈履带组件之间留有间隙，彼此独立运行，分别通过各自配套的一对链轮带动对应的履带链环运行，所述履带链环在与壁面接触的一侧表面上沿履带全长均匀密布多个磁吸附模块，每侧内圈履带组件的主动链轮轮轴与同侧外圈履带组件的从动链轮轮轴同轴布置、彼此独立回转，每侧内圈履带组件的从动链轮轮轴与同侧外圈履带组件的主动链轮轮轴同轴布置、彼此独立回转； 磁吸附模块，设有辊轮与磁铁，所述磁铁依靠磁力辅助所述辊轮随所在履带组件的运行以外辊面与船舶壁面保持滚动接触；两侧内圈履带组件上所带磁吸附模块按照相同的分布形式排布，两侧外圈履带组件上所带磁吸附模块按照相同的分布形式排布，处于同侧的内圈履带组件上的磁吸附模块与外圈履带组件上的磁吸附模块的辊轮中轴线之间呈90°夹角，与履带带长方向分别呈45°夹角； 后驱动机构，设有一对，左右对称设置在机架的顶部后侧，分别用于驱动一对履带运动机构的两内圈履带组件运行； 前驱动机构，设有一对，左右对称设置在机架的顶部前侧，分别用于驱动一对履带运动机构的两外圈履带组件运行； 变磁力吸附机构，设有两组，对称设置在机架的底部前后端，每组变磁力吸附机构均设有一对左右对称布置的电磁铁，所述电磁铁由机架上所带电源供电，依靠通电时的磁力辅助机器人对船舶壁面的吸附； 喷嘴，设有至少一个，安装在机架上，经管路接收经高压泵加压后泵送的外部液流，通过喷嘴形成高速射流，正对所在位置的船舶壁面喷射。

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