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龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利后桥结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118617900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410818164.9，技术领域涉及：B60K17/16；该发明授权后桥结构及机器人是由周宇翔;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本后桥结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种后桥结构及机器人，后桥结构包括：座壳，座壳内限定有容纳腔；驱动组件，驱动组件与座壳连接；齿轮端盖，齿轮端盖设在容纳腔内，驱动组件与齿轮端盖啮合；内端盖，内端盖设在容纳腔内，内端盖与齿轮端盖间隔开相对布置；第一半轴，第一半轴的一端伸入座壳，且与内端盖配合连接；第二半轴，第二半轴的一端伸入座壳，且与齿轮端盖配合连接，第一半轴和第二半轴在轴向上相对布置；差速组件，差速组件设在容纳腔内，差速组件分别与齿轮端盖、第一半轴、第二半轴和内端盖连接，差速组件在锁止状态和自由转动状态之间可切换。本发明解决了锥齿轮组占用空间大的问题，且能够自行启动或关闭差速锁功能。

本发明授权后桥结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种后桥结构，其特征在于，包括： 座壳，所述座壳内限定有容纳腔； 驱动组件，所述驱动组件与所述座壳连接； 齿轮端盖，所述齿轮端盖设在所述容纳腔内，所述驱动组件与所述齿轮端盖啮合； 内端盖，所述内端盖设在所述容纳腔内，所述内端盖与所述齿轮端盖间隔开相对布置； 第一半轴，所述第一半轴的一端伸入所述座壳，且与所述内端盖配合连接； 第二半轴，所述第二半轴的一端伸入所述座壳，且与所述齿轮端盖配合连接，所述第一半轴和所述第二半轴在轴向上相对布置； 差速组件，所述差速组件设在所述容纳腔内，所述差速组件分别与所述齿轮端盖、所述第一半轴、所述第二半轴和所述内端盖连接，所述差速组件在锁止状态和自由转动状态之间可切换； 所述差速组件包括： 第一内环，所述第一内环与所述第一半轴的轴端花键嵌合且同步转动； 第二内环，所述第二内环与所述第二半轴的轴端花键嵌合且同步转动； 第一滚子架，所述第一滚子架设在所述第一内环上； 第二滚子架，所述第二滚子架设在所述第二内环上，所述第一滚子架和所述第二滚子架内分别设有滚子； 第一滑动止推环，所述第一滑动止推环与所述第一内环连接，且同步转动； 第二滑动止推环，所述第二滑动止推环与所述第二内环连接，且同步转动； 外环，所述外环套设在所述第一滚子架和所述第二滚子架上，且所述外环分别与所述齿轮端盖和所述内端盖连接； 所述第一滚子架和所述第二滚子架相对转动消除间隙后进入啮合锁止的角度为β，所述滚子相对所述外环转动进入锁止状态的角度为α，其中，βα2β。

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