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龙图腾网获悉武汉重型机床集团有限公司;华中科技大学申请的专利基于刀具工件系统的主动振动抑制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118617183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410757303.1，技术领域涉及：B23Q11/00；该发明授权基于刀具工件系统的主动振动抑制方法、系统及存储介质是由王潇;毛新勇;陈昳;赵明;张辉;薛敬宇;严向云;程宜林;邱悦;王晓宇;卫倩设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于刀具工件系统的主动振动抑制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于刀具工件系统的主动振动抑制方法、系统及存储介质，所述方法包括：分别在机床的主轴末端和TCP位置处布置加速度传感器；在伺服反馈系统闭合时，根据加速度传感器通过力锤试验获取主轴末端与TCP点的力锤加速度传递函数；将伺服反馈系统设定为恒定增益时，根据力锤加速度传递函数确定主轴末端与TCP点的增益加速度传递函数；根据增益加速度传递函数确定反馈回路的速度信号；将反馈回路的速度信号反馈至伺服驱动器，以实现主动振动抑制。本发明中TCP位置点处加速度信号作为附加控制回路反馈的信号反馈到伺服系统，利用机床的进给驱动器为结构提供主动阻尼信号，从而实现对加工过程颤振的主动抑制。

本发明授权基于刀具工件系统的主动振动抑制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于刀具工件系统的主动振动抑制方法，其特征在于，所述基于刀具工件系统的主动振动抑制方法包括以下步骤： 分别在机床的主轴末端和TCP位置处布置加速度传感器； 在伺服反馈系统闭合时，根据所述加速度传感器通过力锤试验获得主轴末端加速度计位置处的加速度响应信号、刀具尖端TCP处的加速度响应信号、主轴尖端的冲击锤力、刀尖切削力及反馈速度命令； 根据所述主轴末端加速度计位置处的加速度响应信号、所述刀具尖端TCP处的加速度响应信号、所述主轴尖端的冲击锤力、所述刀尖切削力及所述反馈速度命令确定主轴末端与TCP点的力锤加速度传递函数； 将所述伺服反馈系统设定为恒定增益时，根据所述力锤加速度传递函数确定所述主轴末端与TCP点的增益加速度传递函数； 式中，为加速度反馈信号的增益，为主轴末端测量点i到TCP点测量点j的增益加速度传递函数，为主轴末端测量点i到TCP测量点j的力锤加速度传递函数，为输入控制环的速度到刀尖点的加速度传递函数，为主轴末端测量点t到TCP测量点t的增益加速度传递函数,为主轴末端测量点t到TCP测量点t的力锤加速度传递函数； 根据所述增益加速度传递函数确定反馈回路的速度信号； 式中，为反馈回路的速度信号，为刀尖点的加速度信号，至为输入控制环的速度到刀尖点的增益加速度传递函数，到为主轴尖端测得的冲击锤力，为刀尖的切削力； 将所述反馈回路的速度信号反馈至伺服驱动器，以实现主动振动抑制。

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