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龙图腾网获悉南京邮电大学;中冶武勘工程技术有限公司申请的专利一种多传感信息融合的能源站数字孪生时空配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118504379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410473575.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种多传感信息融合的能源站数字孪生时空配准方法及系统是由孙金龙;房呈龙;赵海涛;桂树强;彭扬东;陈森;张家季;王乾坤设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感信息融合的能源站数字孪生时空配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感信息融合的能源站数字孪生时空配准方法，包括：获取多模态传感信息，对所述多模态传感信息进行预处理，利用时间配准算法在时间上同步所述多模态传感信息；采用插帧法对时间序列数据进行预测，得到预测时间数据点，以加速数字虚空间的演化推理；融合空间坐标与信息，进行坐标变换，利用三位配准方法在空间上同步所述多模态传感信息；根据时间和空间配准后的多模态传感信息，进行物理建模，并通过所述预测时间数据点构建预测模型，得到能源站的数字孪生模型，应用于能源站运行维护，实现高效的能源站管控。

本发明授权一种多传感信息融合的能源站数字孪生时空配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多传感信息融合的能源站数字孪生时空配准方法，其特征在于，包括： 获取多模态传感信息，对所述多模态传感信息进行预处理，利用时间配准算法在时间上同步所述多模态传感信息； 采用插帧法对时间序列数据进行预测，得到预测时间数据点，以加速数字虚空间的演化推理； 融合空间坐标与信息，进行坐标变换，利用三位配准方法在空间上同步所述多模态传感信息； 根据时间和空间配准后的多模态传感信息，进行物理建模，并通过所述预测时间数据点构建预测模型，得到能源站的数字孪生模型； 利用时间配准算法在时间上同步所述多模态传感信息包括， 采用拉格朗日插值法和卡尔曼滤波相结合的时间配准算法，初始化卡尔曼滤波器，根据高频传感器量测值，计算状态和协方差的一步预测矩阵； 第k时刻的状态估计为第k时刻的状态转移矩阵乘以第k-1时刻的状态估计加上第k时刻的控制输入矩阵乘以第k时刻的控制输入； 第k时刻的状态协方差矩阵为第k时刻的状态转移矩阵乘以第k-1时刻的状态协方差矩阵乘以状态转移矩阵的转置加过程噪声协方差矩阵； 利用时间配准算法在时间上同步所述多模态传感信息包括， 计算滤波的增益矩阵，更新状态方程和协方差方程，得到滤波值和时间数据，表示为， Pk＝I-Kk·Hk·Pk 其中，Kk为卡尔曼增益，Hk为测量矩阵，Rk为测量噪声协方差矩阵，zk为第k时刻的测量值，I为单位矩阵； 还包括， 根据低频传感器的采样频率，选择需要配准的时刻，从高频传感器的量测时刻中选取相应的三点量测时刻tk-1,tk,tk+1； 将选取的三点量测时刻对应的滤波估计值代入拉格朗日插值公式进行配准，直至不同频率的传感器数据进行时间配准完毕，得到时间一致的传感器量测信息。

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