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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种用于调节自动收割机割台高度的装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118489426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410624968.5，技术领域涉及：A01D47/00；该发明授权一种用于调节自动收割机割台高度的装置及控制方法是由张新洲;孙亚成;夏先飞;陈兰;任旭东;张缪剑;吴涛;张雷;周瑞设计研发完成，并于2024-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于调节自动收割机割台高度的装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于调整自动收割机割台高度的装置及控制方法，包括收割机本体、收割装置、控制系统、液压油缸和控制系统；所述收割装置包括若干并联的柔性割台单元，至少间隔一个柔性割台单元两侧的柔性割台单元之间通过伸缩杆连接，两侧的柔性割台单元底部分别通过固定板与液压油缸的拉伸杆连接；伸缩杆两端分别与两侧的柔性割台单元底部的固定板铰接；所述液压油缸的另一端连接碎土轮；每个柔性割台单元上均安装感应装置；所述控制系统根据柔性割台单元前方的地表高度判断控制对应的液压油缸拉伸或整体收割装置的提升。本发明既可以调节局部割台高度，又可以调节整体割台高度，适用于多种工作环境。

本发明授权一种用于调节自动收割机割台高度的装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于调节自动收割机割台高度的装置，其特征在于，包括收割机本体1、收割装置3、液压油缸4和控制系统2；所述收割机本体1一端设有可升降的收割装置3， 所述收割装置3包括若干并联的柔性割台单元3-1，每个柔性割台单元3-1可独立的切割；至少间隔一个柔性割台单元3-1两侧的柔性割台单元3-1之间通过伸缩杆连接，两侧的柔性割台单元底部分别通过固定板3-2与液压油缸4的拉伸杆连接；伸缩杆两端分别与两侧的柔性割台单元3-1底部的固定板3-2铰接；所述液压油缸4的另一端连接碎土轮5； 每个柔性割台单元3-1上均安装感应装置6，用于测量其对应的柔性割台单元3-1前方的地表高度；所述控制系统2根据柔性割台单元3-1前方的地表高度判断控制对应的液压油缸4拉伸或整体收割装置3的提升，具体如下： 当一个柔性割台单元3-1上的感应装置6测量并识别出前方具有凸出的障碍物，障碍物为非岩石类土块，且高度小于设计值时，若该柔性割台单元底部具有液压油缸4，则通过对液压油缸4施加背压，利用碎土轮5将障碍物压碎；若该柔性割台单元底部没有液压油缸4，那么控制靠近柔性割台单元两侧的液压油缸4的拉伸杆提升，用于使该柔性割台单元呈倾斜状； 当一个柔性割台单元3-1上的感应装置6测量并识别出前方具有凸出的障碍物，障碍物为岩石或硬岩，或障碍物的高度大于设计值时，若该柔性割台单元底部具有液压油缸4，则控制液压油缸4的拉伸杆提升，用于避免该柔性割台单元与障碍物碰撞，且控制收割机本体1向一侧偏移，用于该柔性割台单元底部的液压油缸4避开障碍物；若该柔性割台单元底部没有液压油缸4，那么控制靠近柔性割台单元两侧的液压油缸4提升，用于避免该柔性割台单元与障碍物碰撞；若柔性割台单元3-1高度与障碍物高度的差超过液压油缸4的行程，则控制收割装置3整体提升。

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