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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种气振盘式精密播种机移动式间歇加种装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118489362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117028.2，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种气振盘式精密播种机移动式间歇加种装置及控制方法是由陈进;唐学明;李耀明;郑文勋设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气振盘式精密播种机移动式间歇加种装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种气振盘式精密播种机移动式间歇加种装置及控制方法，属于农业精密播种领域。包括加种机构、供种传动机构、光电传感器检测机构以及主控单元。加种机构主要包括加种电机、筛选器、种仓和落种板；供种传动机构由丝杠电机与丝杠相连构成；光电传感器检测机构安装在播种流水线入口处的两侧用于检测育秧盘，将检测到的信号发送给单片机，育秧盘个数自动加1；控制系统包括单片机、电机驱动模块和显示器部分。控制系统控制各个电机的转动以及光电传感器，根据光电传感器检测到有育秧盘经过时的信号发送给单片机，计算出育秧盘经过的个数，进而推测种盘内种群数量的多少来确定加种量，为提高吸种率和播种合格率提供了有利条件。

本发明授权一种气振盘式精密播种机移动式间歇加种装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种气振盘式精密播种机移动式间歇加种装置，其特征在于，包括加种机构、供种传动机构以及检测机构； 所述加种机构包括：种仓、筛选器、加种电机、挡板、落种板、支架以及落种板电机；所述筛选器的输出轴通过链轮与加种电机输出轴联轴器相连；所述落种板电机的输出轴通过联轴器与落种板固定在一起，挡板下方有两个小套筒，落种板和挡板通过套筒连接；其中，种仓的下端口对应筛选器，筛选器的外部为挡板，挡板下面为落种板，落种板的开口大小由落种板电机调节，加种电机带动加种机构震动，加种机构通过支架与底板连接，加种电机通过皮带与支架连接； 所述供种传动机构包括丝杠、丝杠电机以及底座上突出的两个套筒组成；其中，底座设置在底板上，其上面放置加种电机，所述丝杠电机带动丝杠直线运动，进而带动底座及加种机构水平运动； 所述检测机构安装在播种流水线上，用于检测育秧盘；所述加种电机、丝杠电机、落种板电机以及检测机构均由主控单元控制； 所述主控单元内设置加种控制算法：通过气固耦合计算，获取理想状态下的种层厚度C，得出种层厚度与种群质量之间的理想对应关系，进而推测出理想状态下种盘内种子的个数，具体公式为: C＝NmD1000Aρ 其中：ρ为种子密度kgm3，m为千粒种的质量kg，D为种群密实度；A为振动种盘的底面积m2，N为种子个数；种群质量定义为Nm1000； 再结合播种流水线上光电传感器检测的已播盘数g，假设育秧盘内穴孔的数量为y，计算出振动种盘内剩余的籽粒个数为N1，确定需加种量，具体公式为： N-N1＝gy 通过实验标定，对一个齿轮凹槽内的种子进行称重记为Mkg，再结合每个齿轮凹槽内的种子数量，齿轮凹槽数量为s个；计算出需加种量与齿轮凹槽需旋转圈数n的具体公式为： n＝N-N1ms*1000*M 设定加种电机的转速设为Vrads，计算出需加种时间ts，具体公式为： t＝n*2πV 假设丝杠机构的运动速度为V1ms，种盘的底面长为X，则供种传动机构运动的长度为X，根据需加种时间t，定义供种传动机构从原点运行至加种末端为一个周期t，则丝杠机构的运动速度公式为： V1＝Xt 再根据丝杠机构运动速度推算出丝杠电机转速，完成一次加种，完成时丝杠电机停止转动，并开始反转，供种传动机构回到原点。

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