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龙图腾网获悉福建农林大学申请的专利一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118483711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410534634.9，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法及系统是由徐锦强;梁臣;陈江宏;陈龙;徐成;温家欣;聂卓睿;裘万城;邱骏豪设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法及系统，包括：按第一时间间隔定时获取交通标志牌上的激光测距模块的测量数据；判断是否存在对前方物体的测量数据且所述测量数据是否在预设阈值范围内，若是则获取所述激光测距模块的位置及高程信息；根据所述位置、所述高程信息和所述测量数据判断所述交通标志牌是否被遮挡。本发明能实现精准定位、定时监测、智能分析、预警调度、实时自检的交通标志牌树木遮挡智能检测，促进智慧城市交通系统的建设发展，降低人力成本，提高道路设施养护效率，对交通管理和交通安全等具有重要意义。

本发明授权一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法，其特征在于，包括步骤： S1、按第一时间间隔定时获取交通标志牌上的激光测距模块的测量数据； S2、判断是否存在对前方物体的测量数据且所述测量数据是否在预设阈值范围内，若是则进入步骤S3； S3、获取所述激光测距模块的位置及高程信息； S4、根据所述位置、所述高程信息和所述测量数据判断所述交通标志牌是否被遮挡； 设L1为与地面最小夹角时所述激光测距模块所测量得到的数据，记为第一距离，所述最小夹角的范围为0~30°，L2为与地面中等夹角时所述激光测距模块所测量得到的数据，记为第二距离，所述中等夹角的范围为31~60°，L3为与地面最大夹角时所述激光测距模块所测量得到的数据，记为第三距离，所述最大夹角的范围为61~90°； 所述步骤S2具体为： 若所述激光测距模块实际测量得到的所述第一距离L1、所述第二距离L2和所述第三距离L3中存在至少一个落入所述预设阈值的范围，则初步判断所述交通标志牌被遮挡，并进入步骤S3； 所述步骤S4具体为： S41、接收所述初步判断的结果，控制所述激光测距模块按第二时间间隔进行第一预设次数的连续激光测距，得到所述第一预设次数的所述第一距离L1、所述第二距离L2和所述第三距离L3，所述第二时间间隔小于所述第一时间间隔； S42、判断所述第一预设次数的实际距离未落入所述预设阈值的次数，若次数小于第二预设次数，则二次判断为所述交通标志牌并未被遮挡，并将二次判断结果及其所述测量数据发送至后台终端； 否则二次判断为所述交通标志牌并被遮挡，并根据所述位置、所述高程信息和所述测量数据判断所述交通标志牌被遮挡的原因，将二次判断结果、所述原因及所述测量数据发送至后台终端； 所述原因包括行道树遮挡、设备角度偏移、设备脱落和设备故障。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建农林大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县溪源宫路63号旗山校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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