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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利数据处理方法、电子设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118279470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310932643.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权数据处理方法、电子设备、车辆及存储介质是由王晓鹏;杨冬生;刘柯;景煜;马腾设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、电子设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了提供了一种数据处理方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，该方法通过车辆中的电子设备获取从车辆不同高度拍摄目标环境得到的第一环境图像和第二环境图像，然后根据第一环境图像对应的第一点云数据和第二环境图像对应的第二点云数据得到目标环境的目标点云数据。本申请通过对车辆不同高度上获取的环境图像进行三维点云重建，由于不同高度上的环境图像能够从不同的角度对环境图像进行描述，从而获得目标环境中更多的细节，所以对不同高度上的环境图像对应的点云数据进行融合获得环境特征信息，能够提高环境特征信息的精度，进一步提升通过环境特征信息进行远距离感知的精度。

本发明授权数据处理方法、电子设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一环境图像和第二环境图像，所述第一环境图像和第二环境图像为分别从不同方向拍摄目标环境得到的图像； 根据所述第一环境图像和所述第二环境图像得到所述目标环境的环境特征信息； 所述方法还包括获取各第一环境图像的第一特征点和各第二环境图像的第二特征点的步骤： 获取第一环境图像的第一亮度图和第二环境图像的第二亮度图； 确定各个第一环境图像的第一亮度图之间的差异信息； 根据所述第一亮度图之间的差异信息对所述第一亮度图进行处理，得到第一自适应亮度空间； 确定各个第二环境图像的第二亮度图之间的差异信息； 根据所述第二亮度图之间的差异信息对所述第二亮度图进行处理，得到第二自适应亮度空间； 从所述第一自适应亮度空间中提取所述第一特征点，从所述第二自适应亮度空间中提取所述第二特征点； 所述确定各个第一环境图像的第一亮度图之间的差异信息，包括： 将所述第一亮度图分解为第一基本层和第一细节层； 对所述第一基本层进行全局映射，得到第一全局自适应输出层； 计算两个第一全局自适应输出层的第一亮度差值； 所述确定各个第二环境图像的第二亮度图之间的差异信息，包括： 将所述第二亮度图分解为第二基本层和第二细节层； 对所述第二基本层进行全局映射，得到第二全局自适应输出层； 计算两个第二全局自适应输出层的第二亮度差值； 根据所述第一亮度差值和所述第一全局自适应输出层确定第一目标层数，根据所述第二亮度差值和所述第二全局自适应输出层确定第二目标层数； 基于所述第一目标层数和所述第一全局自适应输出层确定各层对应的第一亮度叠加值，基于所述第二目标层数和所述第二全局自适应输出层确定各层对应的第二亮度叠加值； 将所述各层对应的第一亮度叠加值、所述第一全局自适应输出层以及所述第一细节层进行灰度值增大或者减小处理，得到所述第一自适应亮度空间，将所述各层对应的第二亮度叠加值、所述第二全局自适应输出层以及所述第二细节层进行灰度值增大或者减小处理，得到所述第二自适应亮度空间。

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