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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利束网式软适应空间折展捕获机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118124830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410483832.7，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权束网式软适应空间折展捕获机械手是由韩博;刘枫;江源;骆明炎;李明洋;刘宗柯设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本束网式软适应空间折展捕获机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种束网式软适应空间折展捕获机械手，涉及宇航空间捕获技术领域，其包括支撑组件、折展组件、捕获组件、连接组件和绳索，折展组件位于支撑组件的周侧位置，捕获组件设置在折展组件的周侧位置，连接组件设置在捕获组件之间，绳索位于捕获组件的内部，本发明采用模块化设计，仅通过单一丝杠电机即可实现捕获组件的伸展，提高装置的稳定性；通过折展组件中折展盘的移动，使折展臂运动，实现捕获组件和连接组件的收束与展开，还可由绳索驱动实现捕获网的收束和复位；捕获组件采用六边形的内部空间，具有较大的捕获空间，同时，通过与折展组件的配合，在运输过程中可将捕获组件收起，减少体积，减轻运输负担。

本发明授权束网式软适应空间折展捕获机械手在权利要求书中公布了：1.一种束网式软适应空间折展捕获机械手，其特征在于，其包括支撑组件、折展组件、捕获组件、连接组件和绳索，所述折展组件位于所述支撑组件的周侧位置，所述捕获组件设置在所述折展组件的周侧位置，所述连接组件设置在所述捕获组件之间，所述绳索位于所述捕获组件的内部； 所述支撑组件，其包括底座、支柱、支撑台、套筒、分线盘和丝杠电机，所述支柱的第一端与所述底座的第一端连接，所述支撑台的第一端与所述支柱的第二端连接，所述套筒设置在所述支撑台内，所述分线盘设置在所述底座的第二端周侧位置，所述丝杠电机的电机端与所述底座连接； 所述折展组件，其包括折展盘和折展臂，所述折展盘通过丝杠螺母与所述支撑组件的丝杠电机的丝杠螺纹连接，所述折展臂与所述折展盘转动连接； 所述折展臂，其包括传动杆、折展盘销轴、第一折展杆、传动销轴、第二折展杆和支撑台销轴，所述传动杆的第一端与所述折展盘通过所述折展盘销轴转动连接，所述第一折展杆的中间位置与所述传动杆的第二端通过传动销轴转动连接，所述第一折展杆的第一端与所述支撑组件的第一支撑台通过支撑台销轴转动连接，所述第二折展杆的第一端与第二支撑台通过支撑台销轴转动连接； 所述捕获组件，其包括框架主杆、主杆销轴、第一滑轮、第二滑轮、滑轮销轴、连绳件和弹力绳，所述框架主杆分别与所述折展组件的第一折展杆和第二折展杆通过所述主杆销轴转动连接，所述第一滑轮和第二滑轮分别通过滑轮销轴对称设置在所述框架主杆的两端，所述连绳件设置在所述框架主杆的一侧，弹力绳的第一端依次绕过第一滑轮、框架主杆内部的凹槽、第二滑轮、连绳件的弹力绳孔与弹力绳的第二端连接。

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