买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳飞马机器人股份有限公司申请的专利多通道激光传感器通道间角度误差飞行标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118111473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410256090.4，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权多通道激光传感器通道间角度误差飞行标定方法及装置是由张西童;王邦松设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多通道激光传感器通道间角度误差飞行标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多通道激光传感器通道间角度误差飞行标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于无人机激光遥感技术领域，该方法包括：对获得的点云数据文件进行标定和拆分，获得通道点云数据文件；基于通道点云数据文件中的通道点云数据确定特征面片和参考面片，其中所述参考面片为对应于中间通道的特征面片；根据特征面片上的特征点到参考面片上的参考点的距离计算各个通道的通道角度误差，并基于所述通道角度误差和理论误差确定角度误差标定结果。如此对多通道激光传感器的每一个通道进行角度误差标定，提高了多通道激光传感器的精度。

本发明授权多通道激光传感器通道间角度误差飞行标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多通道激光传感器通道间角度误差飞行标定方法，其特征在于，包括： 对获得的点云数据文件进行标定和拆分，获得通道点云数据文件； 基于通道点云数据文件中的通道点云数据确定特征面片和参考面片，其中所述参考面片为对应于中间通道的特征面片； 根据特征面片上的特征点到参考面片上的参考点的距离计算各个通道的通道角度误差，并基于所述通道角度误差和理论误差确定角度误差标定结果； 所述对获得的点云数据文件进行标定和拆分，获得通道点云数据文件包括： 对获得的原始点云数据进行平差标定，获得IMU与激光传感器本体的整体安装误差； 基于所述整体安装误差对所述原始点云数据进行标定，获得标定后点云数据； 将标定后点云数据按航线进行拆分，获得航线点云数据文件，所述航线点云数据文件的数量与航线数量一致； 将任意一个航线点云数据文件按扫描线拆分，获得通道点云数据文件，所述通道点云数据文件的数量与通道数量一致； 所述根据特征面片上的特征点到参考面片上的参考点的距离计算各个通道的通道角度误差，并基于所述通道角度误差和理论误差确定角度误差标定结果包括： 以特征面片上的特征点到参考面片上的参考点的距离平方和最小作为约束条件，计算各个通道的通道角度误差； 分别将各个通道的通道角度误差与理论误差进行叠加，将叠加结果确定为对应通道的角度误差标定结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳飞马机器人股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。