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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利基于变胞机构的变体机翼以及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118062219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410270152.7，技术领域涉及：B64C3/38；该发明授权基于变胞机构的变体机翼以及飞行器是由康熙;王欢;雷宏;李兵设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于变胞机构的变体机翼以及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于变胞机构的变体机翼以及飞行器。其中，变体机翼包括多个翼肋、变胞模块和驱动机构，多个翼肋沿横向依次通过变胞模块相连接以形成机翼主体；变胞模块包括两组多连杆变胞机构，多连杆变胞机构包括第一连杆以及四个第二连杆，四个第二连杆两两一组并分别位于第一连杆的相对两侧；第二连杆的一端与第一连杆相铰接、第二连杆的另一端与翼肋的翼梁相铰接，以使得第一连杆、两个翼梁和四个第二连杆形成共用第一连杆的双平行四边形结构；驱动机构被配置为分别作用于两组多连杆变胞机构以驱使机翼主体在可变展长构型、奇异构型和可变后掠构型之间切换。本发明可实现翼展变化和后掠角变化两种变形，具有结构紧凑和稳定性好的优点。

本发明授权基于变胞机构的变体机翼以及飞行器在权利要求书中公布了：1.基于变胞机构的变体机翼，其特征在于，包括： 多个翼肋，所述翼肋具有沿纵向方向布置的翼梁； 变胞模块，多个所述翼肋沿横向依次通过所述变胞模块相连接以形成具有预设形状的机翼主体； 其中，所述变胞模块包括沿纵向间隔设置的两组多连杆变胞机构，所述多连杆变胞机构包括沿纵向设置的第一连杆以及四个第二连杆，四个所述第二连杆两两一组并分别位于所述第一连杆的相对两侧；所述第二连杆的一端与所述第一连杆相铰接、所述第二连杆的另一端与所述翼梁相铰接，以使得所述第一连杆、两个所述翼梁和四个所述第二连杆形成共用所述第一连杆的双平行四边形结构； 驱动机构，被配置为分别作用于两组所述多连杆变胞机构以驱使所述机翼主体在可变展长构型、奇异构型和可变后掠构型之间切换； 其中，所述机翼主体处于奇异构型时所述多连杆变胞机构中的四个所述第二连杆沿横向设置并分别与所述第一连杆相垂直而使得所述机翼主体的翼展最大、后掠角最小；此时，可通过所述驱动机构分别驱动两组所述多连杆变胞机构中相对应的两个所述第二连杆以相同方向转动而使得所述机翼主体切换至可变后掠构型并改变后掠角大小、以及分别驱动两组所述多连杆变胞机构中相对应的两个所述第二连杆以相反方向转动而使得所述机翼主体切换至可变展长构型并改变翼展长度； 所述变胞模块进一步包括连接支链，其中一组所述多连杆变胞机构中的所述第一连杆与所述连接支链固定连接、另外一组所述多连杆变胞机构中的所述第一连杆与所述连接支链活动连接以允许上述两个所述第一连杆互相靠近或远离； 至少一个所述多连杆变胞机构还包括两个剪刀连杆，两个所述剪刀连杆互相铰接并且两个所述剪刀连杆的自由端分别与所述翼梁相铰接； 所述机翼主体处于奇异构型时，两个所述剪刀连杆共线并与铰接在所述第一连杆相同位置的两个所述第二连杆上下层叠布置；其中，所述剪刀连杆与所述翼梁的铰接点与上述所述第二连杆与所述翼梁的铰接点重合； 在相邻两个所述变胞模块中，其中一个所述变胞模块中的所述剪刀连杆与另外一个所述变胞模块中铰接在同一铰接点的所述第二连杆固结在一起，以在所述机翼主体处于可变展长构型下可驱使相邻所述变胞模块产生同步运动； 至少部分所述第二连杆上设有限制部，所述机翼主体处于奇异构型时，同一所述多连杆变胞机构中铰接在所述第一连杆相同位置的两个所述第二连杆上的所述限制部相配合并形成限位、以及相邻两个所述多连杆变胞机构中铰接在所述翼梁相同位置的两个所述第二连杆上的所述限制部相配合并形成限位；其中，所述机翼主体从奇异构型切换至可变后掠构型时，上述所述限制部保持配合状态而使得不同的所述变胞模块产生同步运动。

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