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龙图腾网获悉淮北矿业股份有限公司;安徽理工大学申请的专利一种薄煤层综采设备牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117967302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410114134.X，技术领域涉及：E21C29/22；该发明授权一种薄煤层综采设备牵引装置是由赵玉明;权胜利;郑兰矿;张培;陈璐;董宏旭;徐永;潘军;汤忠海;梁飒;娄培杰设计研发完成，并于2024-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄煤层综采设备牵引装置在说明书摘要公布了：本发明涉及采煤设备领域，尤其涉及一种薄煤层综采设备牵引装置。本发明提供一种能够提高转向调节程度，便于多角度转向调节，从而提高移动时的灵活性的薄煤层综采设备牵引装置。一种薄煤层综采设备牵引装置，包括有装载车、负载轮、牵引机构和平衡机构，装载车前后两侧均转动式连接有多个负载轮，装载车上设有牵引机构，装载车上设有平衡机构。本发明通过转动舵机控制车架进行转动以及升降，从而控制车架以及驱动轮进行多角度转向调节，能够达到提高转向调节程度，便于多角度转向调节，从而提高移动时的灵活性的效果。

本发明授权一种薄煤层综采设备牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种薄煤层综采设备牵引装置，其特征是，包括有装载车1、负载轮11、牵引机构2和平衡机构3，装载车1前后两侧均转动式连接有多个负载轮11，装载车1上设有能够进行多角度转向调节的牵引机构2， 装载车1上设有便于换向移动的平衡机构3； 牵引机构2包括有连接板20、转动舵机21、车架22、驱动机23和驱动轮24，装载车1左右两部均连接有连接板20，连接板20中部下侧均连接有转动舵机21，转动舵机21上均连接有车架22，车架22上均连接有驱动机23，驱动机23上均连接有驱动轮24，通过转动舵机21控制车架22进行转动以及升降，从而能够控制车架22以及驱动轮24进行多角度转向调节，再通过驱动机23控制驱动轮24进行转动，从而能够带动装载车1进行移动； 平衡机构3包括有旋转油缸30、支撑架31和支撑轮32，装载车1中部前后两侧均连接有旋转油缸30，旋转油缸30上均连接有支撑架31，支撑架31上均转动式连接有支撑轮32，通过转动舵机21控制车架22向下移动时，在推力的作用下带动装载车1向上进行移动，从而带动负载轮11与地面脱离，接着通过旋转油缸30带动支撑架31进行转动，从而使得支撑轮32与地面接触对装载车1进行支撑，进而便于装载车1进行换向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淮北矿业股份有限公司;安徽理工大学，其通讯地址为：235000 安徽省淮北市人民中路276号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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