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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种茶叶采摘方法及茶叶采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117958035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410289440.7，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种茶叶采摘方法及茶叶采摘机是由齐洁;贾江鸣;陈建能;甘浩;倪文浩;葛茂琛设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶叶采摘方法及茶叶采摘机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种农业设备，目的是提供一种茶叶采摘方法及茶叶采摘机其，该茶叶采摘方法及采摘机具有采摘品质高、工作效率高等特点。技术方案是一种茶叶采摘方法，以如下方式进行：1设计一与茶垄间距相适合的行走机构，带动茶叶采摘机沿着茶垄间小道移动；2茶叶采摘机配设一水平布置的筛盘，筛盘上布设多个切割口；3每个切割口的上部布置有电机带动的切割刀，用于对伸出切割口的茶树枝叶进行切割；4每个切割口内设置有传感器，用于探知切割口是否有茶树枝叶伸入；5筛盘上还设置有使筛盘倾斜的倾倒机构，使得倾斜筛盘上的被切割茶叶在重力作用下滑向筛盘一侧的收集筐中，从而进行收集。

本发明授权一种茶叶采摘方法及茶叶采摘机在权利要求书中公布了：1.一种茶叶采摘方法，以如下方式进行： 1设计一与茶垄间距相适合的行走机构，带动茶叶采摘机沿着茶垄间小道移动；并在每行走一段距离后停下，进行茶叶切割采摘； 2茶叶采摘机配设一水平布置的筛盘，筛盘上布设多个切割口；一升降机构带动筛盘在茶垄的顶部上下运动，使得茶树的枝叶能够在筛盘的运动中随机进入切割口并且由下而上从切割口伸出； 3每个切割口的上部布置有电机带动的切割刀片，用于对伸出切割口的茶树枝叶进行切割；切割后的切割刀片同时封闭切割口，防止切割下的茶叶掉落进切割口； 4每个切割口内设置有传感器，用于探知切割口是否有茶树枝叶伸入；如有茶树枝叶伸入，则在设定时间内通知电机启动切割刀片进行切割，以控制所切割的茶树枝叶长度； 5筛盘上还设置有使筛盘倾斜的倾倒机构，使得倾斜筛盘上的被切割茶叶在重力作用下滑向筛盘一侧的收集筐中，从而进行收集； 所述切割刀片背向收集箱的一侧周边竖直设置有一个弧形挡板，以围挡住切割下的茶叶，以避免影响相邻切割口的作业； 该采摘机包括水平布设在机架顶部以对茶叶进行切割的切割机构、托持并且上下移动所述切割机构从而实现茶叶切割的升降机构、倾斜所述切割机构以收集已切割茶叶的倾倒机构以及带动茶叶采摘机整机移动的行走机构； 所述切割机构中，筛盘表面设置有垂直于茶叶采摘机运动方向的若干排滑槽，滑槽上开设有多个茶叶切割口，茶叶切割口内侧固定有识别茶叶是否进入的传感器；茶叶切割口上方设有可绕竖直轴线转动的切割刀片以及通过齿轮组驱动该切割刀片的旋转电机； 所述齿轮组包括连接在切割刀片一端的大齿轮以及安装在旋转电机电机轴上的小齿轮；所述切割刀片的刀片面积大于切割口。

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