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龙图腾网获悉宁波工程学院申请的专利一种农药喷洒小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553874.9，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种农药喷洒小车是由黄梓腾;陈昱轩;刘佳辉;陈嘉仪;吴雅杰;邹乃威;程鸿;林作龙设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农药喷洒小车在说明书摘要公布了：本发明涉及农药喷洒装置技术领域，公开了一种农药喷洒小车，包括：车体，车体上设置有水桶以及用于盛装至少两种农药母液的盛装桶组，车体上设置有搅拌机构和喷洒机构，搅拌机构包括搅拌桶以及设置在搅拌桶内的搅拌装置，车体上设置有用于将农药母液输送至搅拌桶内的输送部，喷洒机构用于将农药混合液喷洒至外部的农作物处；喷洒机构包括鹰翼喷洒装置，鹰翼喷洒装置包括可折叠变形的鹰翼安装架以及固定于鹰翼安装架上的农药喷头。本发明农药喷洒小车，设置有搅拌机构和喷洒机构，实现农药即混即喷的功能，保证喷洒的农药混合均匀；通过鹰翼安装架的折叠变形，来躲避障碍物以及在不同高度处喷洒农药，使用范围广。

本发明授权一种农药喷洒小车在权利要求书中公布了：1.一种农药喷洒小车，其特征在于，包括：车体1，所述车体1上设置有水桶3以及用于盛装至少两种农药母液的盛装桶组2，所述车体1上设置有搅拌机构和喷洒机构，所述搅拌机构包括搅拌桶4以及设置在所述搅拌桶4内的搅拌装置，所述车体1上设置有用于将农药母液输送至所述搅拌桶4内的输送部，所述水桶3用于向所述搅拌桶4内通入水，通过所述搅拌装置将至少两种农药母液和水进行搅拌混合以在所述搅拌桶4内形成稀释的农药混合液，所述喷洒机构用于将所述农药混合液喷洒至外部的农作物处；所述喷洒机构包括鹰翼喷洒装置5，所述鹰翼喷洒装置5包括可折叠变形的鹰翼安装架51以及固定于所述鹰翼安装架51上的农药喷头52，所述搅拌桶4包括用于输出所述农药混合液的出水端，所述农药喷头52的进水端与所述出水端连通；所述鹰翼安装架51包括连接支架511和鹰翼架512，所述连接支架511一端与所述车体1铰接，所述连接支架511另一端与所述鹰翼架512的一端铰接，所述农药喷头52固定于所述鹰翼架512上；所述车体1上固定设置有第一电机61，所述连接支架511与所述第一电机61的转轴连接，所述鹰翼架512上固定设置有第二电机71，所述第二电机71的转轴与所述连接支架511固定连接，通过所述第一电机61和所述第二电机71分别带动所述连接支架511和所述鹰翼架512的旋转角度，以调节所述农药喷头52的高度及喷洒角度，所述第一电机61和所述第二电机71均为舵机；所述农药喷头52设置有两个，其中一个所述农药喷头52固定于所述鹰翼架512的一端，另一个所述农药喷头52固定于所述鹰翼架512的另一端；所述车体1包括车板11、车壳12和车轮13，所述车壳12包括与所述车板11固定连接的弧形外壳121以及设置于所述鹰翼架512上的弧形板122，当所述鹰翼安装架51处于收回状态时，所述弧形板122与所述弧形外壳121平齐以形成一体式的外壳结构，便于避障。

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