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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种基于张拉机构的多稳态柔性变形机翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117775269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311594258.4，技术领域涉及：B64C3/38；该发明授权一种基于张拉机构的多稳态柔性变形机翼是由李兵;林雅萍;高巳淇;康熙设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于张拉机构的多稳态柔性变形机翼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于张拉机构的多稳态柔性变形机翼，包括机翼主体和变形主体；变形主体包括两个翼型框架以及依次设置在两个翼型框架之间的多个张拉机构；张拉机构具有空间构型和平面构型，其包括一对可变形的支撑组件以及驱动用的绳索组件，该一对支撑组件在张拉机构处于平面构型时呈现为平面十字交叉状结构，并在张拉机构处于空间构型时呈现为空间八面体结构；支撑组件包括两个相同的支撑杆件、两个相同的随动连接板以及至少一个弹簧；两个支撑杆件在绳索组件的驱动下可在V形和直线形之间切换；支撑杆件具有第一端和第二端，两个支撑杆件的第一端相互抵接配合并形成滚动关节。本发明具有质量轻、可展开及自平衡的优点。

本发明授权一种基于张拉机构的多稳态柔性变形机翼在权利要求书中公布了：1.一种基于张拉机构的多稳态柔性变形机翼，包括机翼主体和变形主体；其特征在于：所述变形主体包括两个翼型框架以及依次设置在两个所述翼型框架之间的多个张拉机构； 所述张拉机构具有空间构型和平面构型，其包括一对可变形的支撑组件以及驱动用的绳索组件，该一对支撑组件在所述张拉机构处于平面构型时呈现为平面十字交叉状结构，并在所述张拉机构处于空间构型时呈现为空间八面体结构； 所述支撑组件包括两个相同的支撑杆件、两个相同的随动连接板以及至少一个弹簧； 两个所述支撑杆件在所述绳索组件的驱动下可在V形和直线形之间切换；所述支撑杆件具有第一端和第二端，两个所述支撑杆件的第一端相互抵接配合并形成滚动关节； 其中，所述支撑杆件的第一端包括形成端面的第一平面、与所述第一平面相连接的曲面以及与所述曲面相连接的第二平面，所述第一平面与所述第二平面位于所述曲面的相对两侧；两个所述支撑杆件处于V形状态时两个所述支撑杆件的所述第二平面相抵接，两个所述支撑杆件处于直线形状态时两个所述支撑杆件的所述第一平面相抵接； 所述支撑杆件的第一端处设有通槽，两个所述随动连接板分别通过贯穿所述通槽的连接件设置在两个所述支撑杆件的相对两侧；其中，所述连接件可相对所述通槽移动，以使得所述支撑杆件可相对于所述随动连接板进行旋转； 所述弹簧的两端分别连接两个所述支撑杆件，用于保持两个所述支撑杆件的第一端相抵接并在V形和直线形之间快速切换； 所述绳索组件包括第一绳索、第二绳索和第三绳索； 所述第一绳索为组合式绳索，其具有四部分，每一部分均为可进行收缩及拉长的子绳索；所述子绳索的两端分别与两个所述支撑组件中的两个所述随动连接板相连接，并且所述子绳索依次从两个所述支撑组件中相邻两个所述支撑杆件的第二端穿过；其中，所述第一绳索收缩时可驱动所述张拉机构从平面构型转化为空间构型； 所述第二绳索和所述第三绳索分别沿两个所述支撑杆件的长度方向延伸并布置在所述支撑杆件的相对外侧；其中，在所述第一绳索伸长至指定长度时，所述第二绳索和所述第三绳索收缩可驱动所述张拉机构从空间构型转化为平面构型。

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