苏州大学王可军获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种微悬臂梁触觉传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117740208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311761861.7，技术领域涉及：G01L1/18；该发明授权一种微悬臂梁触觉传感器及其制备方法是由王可军;陈思远;鲍冠宇;马铭晨;关宇昂;张子豪;王倩设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微悬臂梁触觉传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：发明涉及一种微悬臂梁触觉传感器及其制备方法，包括：基座，基座的上表面向上凸起形成皱缩结构，皱缩结构的横截面沿皱缩结构的轴线方向自上至下先减小再增大；基座绕皱缩结构沿其周向设有多个沟槽，沟槽包括沟槽本体以及自沟槽本体延伸至皱缩结构顶端的沟槽连接部；感应元件，填充在多个沟槽中；触杆，同轴连接在皱缩结构的顶端，触杆的弹性模量大于基座的弹性模量。本发明能够本申请在检测的过程中发生偏转而非弯曲，将应力信号高效的转化为电信号，可以为外电路提供一个更加明显的电信号，具有检测阈值低，精度高、响应速度高的特点，成本低，且能够实现小型化。
本发明授权一种微悬臂梁触觉传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种微悬臂梁触觉传感器，其特征在于：包括： 基座，所述基座的上表面向上凸起形成皱缩结构，所述皱缩结构的横截面沿所述皱缩结构的轴线方向自上至下先减小再增大；所述基座绕所述皱缩结构沿其周向设有多个沟槽，所述沟槽包括沟槽本体以及自所述沟槽本体延伸至所述皱缩结构顶端的沟槽连接部； 感应元件，填充在所述多个沟槽中；将感应材料填充在多个沟槽中，固化成型为感应元件；所述感应材料包括聚二甲基硅氧烷、镍粉、GaIn合金和银离子导电墨水； 触杆，同轴连接在所述皱缩结构的顶端，所述触杆的弹性模量大于所述基座的弹性模量；所述触杆的弹性模量为所述基座的弹性模量的100倍；沿所述触杆的轴向，所述基座的尺寸与所述触杆的尺寸的比值大于1：5；所述触杆的材料选用硬质合金。
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