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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利编码/解码由旋转传感器头捕获的点云的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117693769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280046412.1，技术领域涉及：H04N19/134；该发明授权编码/解码由旋转传感器头捕获的点云的方法和装置是由塞巴斯蒂安·拉瑟利;乔纳森·塔奎特设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码/解码由旋转传感器头捕获的点云的方法和装置在说明书摘要公布了：提供了编码解码由一组传感器捕获的点云的方法和装置。编码方法通过基于与点云的点相关联的方位角和传感器索引根据字典顺序对点进行排序来获得点云的有序点列表；获得有序点列表中在当前点之后并且具有与当前点的顺序索引不同的顺序索引的下一个点，并且获得与在当前点之后并且具有与当前点的顺序索引相等的顺序索引的点数量相等的复制点数量；编码复制点数量并且编码表示下一个点的顺序索引与当前点的顺序索引之间的差的顺序索引差。

本发明授权编码/解码由旋转传感器头捕获的点云的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种将由一组传感器捕获的点云编码到经编码的点云数据的比特流中的方法，其中，所述方法包括： a对于所述点云的点，获得110与捕获所述点的传感器相关联的传感器索引、表示所述传感器的捕获角度的方位角，每个捕获的点由2D离散角平面中的点表示，在所述2D离散角平面中，所述传感器索引是所述2D离散角平面的第一轴线的坐标，并且所述方位角是所述2D离散角平面的第二轴线的坐标； b通过首先基于所述方位角并且然后基于所述传感器索引或者首先基于所述传感器索引并且然后基于所述方位角，根据字典顺序对所述点进行排序来获得115所述点云的有序点列表，顺序索引根据所述点在所述有序点列表中的排名与所述点云的每个点相关联； c获得120所述有序点列表中在当前点之后并且具有与所述当前点的顺序索引不同的顺序索引的下一个点，并且获得与在所述当前点之后的具有与所述当前点的所述顺序索引相等的顺序索引的点数量相等的复制点数量Ndupn； d在所述比特流中编码130所述复制点数量Ndupn； e获得140并且在所述比特流中编码145表示所述下一个点的所述顺序索引与所述当前点的所述顺序索引之间的差的顺序索引差； f通过将所述下一个点视为新的当前点来更新150所述当前点；以及 重复步骤c、d、e和f，直到已经考虑到了所述有序点列表中的所有点； 其中，所述方法还包括： 在所述比特流中编码二进制信息BPn，所述二进制信息指示所述当前点的复制点是否具有相同的三维坐标，如果所述二进制信息指示当前点的复制点具有相同的三维笛卡尔坐标，则绕过步骤e至f。

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