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龙图腾网获悉甘肃农业大学申请的专利一种油菜种育苗箱及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117598130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311579524.6，技术领域涉及：A01G9/16；该发明授权一种油菜种育苗箱及其控制系统是由蒲媛媛;武军艳;刘丽君;马骊;杨刚;王旺田;孙万仓设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油菜种育苗箱及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及油菜育苗领域，用于解决无法根据油菜种的培育状态进行参数动态调节，导致油菜种的培育状态无法得到保障的问题，具体为一种油菜种育苗箱及其控制系统，包括育种箱、温度调节管道、湿度调节管道和补光板，同时育种箱具有智能化的育苗箱控制系统，包括对油菜种发芽生长状态进行动态监测的生长状态监测单元、对育种箱内环境进行调节控制的环境总控单元和用于智能匹配分析的育苗环境分析单元；本发明中，在育种箱对育种箱内的环境参数进行调节控制时，对油菜种的发芽率进行检测分析，根据油菜种的培育状态进行参数动态调节，使得育种箱内部的环境信息能够适用于不同品类、不同良率的油菜种，从而保证油菜种的培育状态。

本发明授权一种油菜种育苗箱及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种油菜种育苗箱，其特征在于，包括育种箱5，所述育种箱5上表面固定安装有箱盖1，所述育种箱5两侧分别开设有透气栅6和送风口8，所述育种箱5内部固定安装有播种板9； 所述送风口8外部固定连接有混合管道2，所述混合管道2的两侧分别连通有湿度调节管道3和温度调节管道4，所述湿度调节管道3外接有湿度控制结构，所述温度调节管道4外接有温度控制机构，所述箱盖1下表面固定安装有补光板7和摄像头10，所述补光板7位于箱盖1下表面的中心处； 还包括一种油菜种育苗箱控制系统，具体包括生长状态监测单元、环境总控单元、育苗环境监测单元、育苗环境分析单元和生长变化反馈单元， 所述育苗环境监测单元能够对育种箱5内的环境信息进行采集，并将采集到的环境信息发送至育苗环境分析单元，所述育苗环境分析单元根据环境信息生成育种箱5内的环境差异度，并将环境差异度发送至环境总控单元； 所述生长状态监测单元对油菜种进行监测，获取到播种良率，并将播种良率发送至育苗环境分析单元，所述育苗环境分析单元获取到播种良率后和环境信息进行对比，生成环境偏离值，并将环境偏离值发送至环境总控单元； 所述环境总控单元获取到环境差异度后，对环境差异度进行分析，根据环境差异度生成环境差异调控信号，并根据环境差异调控信号控制送风口8进行工作调节，对育种箱5内部的环境进行调节； 所述环境总控单元获取到环境偏离值后，根据环境偏离值和预设的环境标准值进行分析，根据分析结果生成环境修正调控信号，并根据环境修正调控信号控制湿度调节管道3和温度调节管道4进行工作； 所述育苗环境监测单元在对育种箱5内的环境进行采集时，通过在育种箱5内多个不同地点设置采集点，并将采集点所采集到的温度、湿度和光照强度作为环境信息； 所述育苗环境分析单元获取到环境信息后，对多个采集点之间的环境信息进行分析，依次计算两组相邻的采集点之间的环境信息差距，并根据环境信息差距通过公式计算获取到环境差异度； 所述育苗环境分析单元计算环境差异度的过程为：将环境信息中的温度记录为T，将湿度记录为R，将光照强度记录为L，将相邻两组之间的采集点的温度差距记录为ti，将湿度差距记录为ri，将光照强度差距记录为li，i=1，2，3…，n，所述育苗环境分析单元通过公式计算环境差异度X，，其中q为预设的系数； 所述环境总控单元获取到环境差异度后，将环境差异度进行阈值对比分析，若环境差异度大于等于相应的阈值，则生成加强气流信号，控制送风口8提高送风风压，若环境差异度小于相应的阈值，则不作出反应； 所述生长变化反馈单元通过环境总控单元获取到环境差异度和环境偏离值，通过生长状态监测单元获取到油菜苗生长时期，所述生长变化反馈单元获取到油菜苗生长时期从播种期变更至混合期、从混合期变更至幼苗期的实际时间间隔，并将实际时间间隔与预设的正常生长间隔进行对比，若实际时间间隔长于预设的正常生长间隔，则将环境差异度和环境偏离值进行记录，并生成环境调节异常信号，若实际时间间隔小于等于预设的正常生长间隔，则生成环境调节合格信号，并通过输出端口将环境调节合格信号和环境调节异常信号进行发送。

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