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龙图腾网获悉广州柏诚智能科技有限公司申请的专利一种水表读数识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117576677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311636189.9，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种水表读数识别方法是由谭文胜;周悦友;黄苑平;李西明;薛振豪;高志平;万志刚设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水表读数识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水表读数识别方法，包括以下步骤：S1：通过图像采集模块采集水表图像，其中，图像采集模块包括控制器、远传模块以及摄像模块，各个水表均安装有图像采集模块，水表为数字式水表或者指针式水表，水表图像为数字式水表图像或者指针式水表图像；S2：将数字式水表图像上传至第一水表读数识别系统，或者，将指针式水表图像上传至第二水表读数识别系统；S3：利用第一水表读数识别系统对数字式水表图像进行读数识别，或者，利用第二水表读数识别系统对指针式水表图像进行读数识别。本发明能够实现对水表读数的自动识别；实现对不同类型的水表图像进行相应的读数识别；图像采集模块的安装不需要断水，安装成本低，适合推广使用。

本发明授权一种水表读数识别方法在权利要求书中公布了：1.一种水表读数识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过图像采集模块采集水表图像，其中，所述图像采集模块包括控制器、远传模块以及摄像模块，各个水表均安装有所述图像采集模块，所述水表为数字式水表或者指针式水表，所述水表图像为数字式水表图像或者指针式水表图像； S2：将所述数字式水表图像上传至第一水表读数识别系统，或者，将所述指针式水表图像上传至第二水表读数识别系统； S3：利用所述第一水表读数识别系统对所述数字式水表图像进行读数识别，或者，利用所述第二水表读数识别系统对所述指针式水表图像进行读数识别； 当所述水表图像为数字式水表图像时，所述步骤S3对应包括以下子步骤： S31：对所述数字式水表图像进行计数器框的检测以得到计数器框图像； S32：对所述计数器框图像进行角点检测以得到角点位置； S33：利用所述角点位置对所述计数器框图像进行矫正； S34：对所述计数器框图像进行字符识别； 所述子步骤S32还包括对所述计数器框图像进行可读不可读分类；进一步地，对分类为可读的所述计数器框图像执行后续的所述子步骤S33； 所述第一水表读数识别系统设有多任务网络，所述子步骤S32具体为利用所述多任务网络对所述计数器框图像进行角点检测以及进行可读不可读分类；进一步的，对计数器框图像进行可读不可读分类：具体通过softmax激活函数预测出由两个浮点数组成的数组，表示可读或不可读的相对概率大小，两个浮点数的和为1；不可读的概率超过预设的阈值，则计数器框图像对应为不可读； 在上述子步骤S34中，当识别到计数器框图像的同一个字轮框内出现两个字符时，即同一个字轮框内上下方各有一个字符，采用动态优化策略调整识别字符读数：此时分别计算两个字符的面积，当其中一个字符在字轮框内的面积占比超过预设阈值时则其为当前字轮框的字符读数；在上述子步骤S34中，当两个字符在字轮框内的面积占比均没有超过预设阈值时，则进一步根据后一个量程的字轮框的字符读数进行调整：如果后一个量程的字轮框的字符读数为9，则当前字轮框的字符读数为两个字符中的上方字符；如果后一个量程的字轮框的字符读数为0，则当前字轮框的字符读数为两个字符中的下方字符； 所述第一水表读数识别系统设有计数器框检测模型，所述子步骤S31为利用所述计数器框检测模型对所述数字式水表图像进行计数器框的检测； 所述计数器框检测模型采用改进的YOLOv7模型，该改进的YOLOv7模型使用了E-ELAN、基于连接的模型缩放以及重参数化，上述改进的YOLOv7模型在输入的预处理部分采用了Mosaic和混合数据增强技术，并将图像统一缩放到640x640的尺寸输入主干网络；主干网络由CBS、E-ELAN和MP1三个主要组件组成，并在主干网络和头网络中引入CBAM注意力机制；回归预测采用IoULoss，分类预测采用BCELoss对网络进行训练，生成相应的权重文件，其中IoU为预测框和真实框的交并比，BCELoss损失函数如下式所示： BCELoss＝-y_true*logy_pred+1-y_true*log1-y_pred 在上式中，y_true表示真实的标签，y_pred表示模型预测的输出，log表示自然对数函数，*表示元素之间的逐元素乘法； 当所述水表图像为指针式水表图像时，所述步骤S3对应为：利用所述第二水表读数识别系统对所述指针式水表图像进行表盘分割定位，以得到各个子表盘中心的位置；根据各个子表盘中心的位置确定各个子表盘的顺序；将各个子表盘按顺序分别获取指针读数；将子表盘按顺序以神经网络分类的方式分别获取指针读数，进一步的，根据之前获取的先验信息对表盘读数进行后处理；以及根据前后表盘量程的先验信息，调整读数。

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