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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种3D物体的识别检索方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117475427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311473161.8，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种3D物体的识别检索方法及系统是由曹江中;李安锋设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D物体的识别检索方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物体识别的技术领域，提出一种3D物体的识别检索方法及系统，包括以下步骤：基于已知3D物体的本征特征，将从未知3D物体的提取出来的相邻视角本征特征间的互信息最大化，将互信息最大化后的本征特征与视角特征间的互信息最小化，将每个互信息处理后的视角特征间的互信息最小化，并将互信息处理后的本征特征进行PoE融合；基于已知3D物体的融合本征特征，将未知的融合本征特征与互信息处理后的本征特征间的互信息最大化，基于将互信息处理后的融合本征特征和互信息最小化的视角特征进行PoE融合，得到的全局特征，迭代更新互信息处理后的融合本征特征，得到的更新后的融合本征特征对未知的3D物体进行分类识别或检索。

本发明授权一种3D物体的识别检索方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种3D物体的识别检索方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取未知的3D物体的所有视图，提取每一张视图对应的本征特征和视角特征； S2：获取已知的3D物体的本征特征，并基于已知的3D物体的本征特征，将从未知的3D物体的提取出来的相邻视角本征特征之间的互信息最大化，得到互信息最大化后的本征特征； S3：将互信息最大化后的本征特征与视角特征之间的互信息最小化，得到互信息处理后的本征特征和互信息处理后的视角特征； S4：将每个互信息处理后的视角特征之间的互信息最小化，得到互信息最小化后的视角特征； S5：将互信息处理后的本征特征进行PoE融合，得到未知的融合本征特征； S6：获取已知的3D物体的融合本征特征，并基于已知的3D物体的融合本征特征，将未知的融合本征特征与互信息处理后的本征特征之间的互信息最大化，得到互信息处理后的融合本征特征； S7：将互信息处理后的融合本征特征和互信息最小化的视角特征进行PoE融合，得到全局特征，并基于全局特征，迭代更新互信息处理后的融合本征特征，得到更新后的融合本征特征； S8：利用更新后的融合本征特征对未知的3D物体进行分类识别或检索。

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