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龙图腾网获悉浙江深象智能科技有限公司申请的专利行为信息的识别方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117437264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311625388.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权行为信息的识别方法、设备和存储介质是由宋靖东;冯雪涛;王炎设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本行为信息的识别方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种行为信息的识别方法、设备和存储介质，其中方法包括：获取目标区域内的原始图像和所述原始图像对应的深度信息；根据所述原始图像和所述深度信息，确定所述目标区域中至少一个待处理物品的第一运动轨迹和用户的关键肢体部位的第二运动轨迹；根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，从所述待处理物品中确定与所述关键肢体部位存在交叠的当前物品；响应于当前订单信息，根据所述当前订单信息和所述当前物品的目标运动轨迹，识别所述当前物品是否存在异常行为。本申请实现了结合图像深度信息以获得跟踪对象更佳准确的跟踪轨迹，从而提高风险行为识别的准确性，提高用户体验。

本发明授权行为信息的识别方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行为信息的识别方法，其特征在于，包括： 通过深度图像采集器获取目标区域内的原始图像和所述原始图像对应的深度信息； 根据所述原始图像和所述深度信息，确定所述目标区域中至少一个待处理物品的第一运动轨迹和用户的关键肢体部位的第二运动轨迹； 根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，从所述待处理物品中确定与所述关键肢体部位存在交叠的当前物品； 响应于当前订单信息，根据所述当前订单信息和所述当前物品的目标运动轨迹，识别所述当前物品是否存在异常行为，所述异常行为包括扫码行为、装包行为和长距离移动行为； 所述根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹，从所述待处理物品中确定与所述关键肢体部位存在交叠的当前物品，包括： 根据所述第一运动轨迹中所述待处理物品的位置和所述第二运动轨迹中所述关键肢体部位的位置，分别计算每个所述待处理物品与所述关键肢体部位之间的重叠度； 将对应所述重叠度大于预设阈值的待处理物品，确定为与所述关键肢体部位存在交叠的候选物品； 根据所述第二运动轨迹确定所述关键肢体部位的中心点位置，将对应位置范围内包含所述中心点位置的待处理物品，确定为与所述关键肢体部位存在交叠的候选物品； 若所述候选物品为一个，将所述候选物品确定为所述当前物品； 若所述候选物品为多个，将多个所述候选物品按照对应深度值从小到大排序，将排序在前预设名次的候选物品确定为所述当前物品； 根据所述原始图像和所述深度信息，确定所述目标区域中至少一个待处理物品的第一运动轨迹，包括： 对所述原始图像进行分类识别，确定所述原始图像中第一物品的位置，所述待处理物品包括所述第一物品和第二物品； 将所述第一物品的位置与所述深度信息进行位置匹配，确定所述深度信息中未落入所述第一物品的位置范围内的目标像素区域； 对所述目标像素区域中的像素点进行位置聚合，将相邻位置并且深度值相同的像素点归为相同的聚合区域，得到所述目标像素区域对应的至少一个聚合区域； 针对每个所述聚合区域，计算所述聚合区域的最大外接矩形框，将所述最大外接矩形框确定为识别出的新对象位置；对所述新对象位置进行筛选，去除冗余对象的位置，将筛选后的新对象位置确定为所述目标像素区域对应的所述第二物品的位置，其中所述冗余对象包括：背景对象、位置范围大于第一阈值的对象和或位置单位小于第二阈值的对象中的一个或多个，所述第一阈值大于所述第二阈值； 根据所述原始图像和所述深度信息对每个所述待处理物品进行轨迹跟踪，生成每个所述待处理物品的所述第一运动轨迹。

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