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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种三支臂骨科外固定支架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117414189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311586924.X，技术领域涉及：A61B17/66；该发明授权一种三支臂骨科外固定支架是由吴小勇;唐彩溢;丁军;罗久飞;汪从哲设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三支臂骨科外固定支架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三支臂骨科外固定支架，包括两个相对设置的固定环，两个固定环之间均匀分布地连接设置有三个支撑臂，支撑臂上设置有自伸缩调节机构，其特征在于，支撑臂一端通过铰链和一个固定环铰接相连，另一端直连固定设置有一个螺母，螺母轴心线和支撑臂垂直，螺母套接在一个可转动设置在另一个固定环的丝杠上，丝杠的一端安装有丝杠驱动电机和丝杠相连，螺母远离支撑臂方向的端面和安装丝杠的固定环相隔设置。本装置具有结构整体紧凑轻便，对透视影像干涉较小，动化程度高，能够实现多自由度调节且结构更简单紧凑的优点，能够更好地满足支架的刚度调节需求。

本发明授权一种三支臂骨科外固定支架在权利要求书中公布了：1.一种三支臂骨科外固定支架，包括两个相对设置的固定环，两个固定环之间均匀分布地连接设置有三个支撑臂，支撑臂上设置有自伸缩调节机构，其特征在于，支撑臂一端通过铰链和一个固定环铰接相连，另一端直连固定设置有一个螺母，螺母轴心线和支撑臂垂直，螺母套接在一个可转动设置在另一个固定环的丝杠上，丝杠的一端安装有丝杠驱动电机和丝杠相连，螺母远离支撑臂方向的端面和安装丝杠的固定环相隔设置； 支撑臂上还同轴设置安装有变刚度调节关节； 所述变刚度调节关节，包括一个和支撑臂相对固定设置的固定盘和一个和支撑臂相对可转动设置的调节盘，固定盘和调节盘整体呈环形并和支撑臂同轴设置，固定盘和调节盘各有一个相对的安装端面，调节盘的安装端面上沿环形均匀的分布有多个弧形滑槽，弧形滑槽一端距离轴心逐渐靠近呈螺旋形，各弧形滑槽均对应设置有一个框架结构的安装架，安装架一端向外延伸形成有滑动配合在弧形滑槽内的滑块，安装架内框中部横向设置有滚柱，固定盘的安装端面上对应安装架设置有多个板簧，板簧的内端固定安装在固定盘安装端面的轴心处，板簧外端压接在安装架内的滚柱上； 调节盘外还固定设置有一个呈筒形的调节盘外壳，调节盘外壳的一端用于和支撑臂本体相连； 调节盘外壳的另一端向内延伸形成封闭端并将安装架远离弧形滑槽的一端包围设置，调节盘外壳封闭端内侧面和安装架远离弧形滑槽的一端端面相贴可滑动设置； 弧形滑槽和对应的安装架以及板簧的数量为大于6的双数，所述板簧外端上下交错地压接在对应的滚柱上方或者下方。

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