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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种用于车载式无人机的自动接收无人机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117360841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311404874.9，技术领域涉及：B64U80/86；该发明授权一种用于车载式无人机的自动接收无人机装置是由董溪雅;郭波;尹一凡;翟研杰;徐文烁;郄晗蕾;罗嘉仪;陈仕嫚设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车载式无人机的自动接收无人机装置在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机配送技术领域，提供了一种用于车载式无人机的自动接收无人机装置，包括车载储物箱，所述车载储物箱内沿竖直方向滑动设置有容纳盒，所述容纳盒用于盛放无人机，所述车载储物箱的内顶部设有容纳腔，所述容纳腔供容纳盒进入，所述容纳腔的顶部开设有贯穿车载储物箱顶壁的开口，以供无人机穿过。在车载储物箱内设置有升降组件，所述升降组件用于带动容纳盒在车载储物箱内上下移动；所述容纳腔开设有两组，两组所述容纳腔分设于车载储物箱内顶壁的两侧，每组所述容纳腔包括至少两个容纳腔，所述容纳盒的数量与容纳腔相适配，且每个容纳腔正对一个容纳盒设置；所述车载储物箱的一侧设置有箱门，本申请具有提高货物的配送效率的效果。

本发明授权一种用于车载式无人机的自动接收无人机装置在权利要求书中公布了：1.一种用于车载式无人机的自动接收无人机装置，包括车载储物箱1，其特征在于：在车载储物箱1内沿竖直方向滑动设置有容纳盒2，所述容纳盒2用于盛放无人机，在车载储物箱1的内顶部设有容纳腔11，所述容纳腔11供容纳盒2进入，在容纳腔11顶部开设有贯穿车载储物箱1顶壁的开口，在车载储物箱1内设置有升降组件3，所述升降组件3用于带动容纳盒2在车载储物箱1内上下移动； 所述升降组件3包括丝杠31和驱动源32，所述驱动源32设置于车载储物箱1的底部，在车载储物箱1的两内侧壁上均沿竖直方向开设有滑槽33，每个滑槽33内均滑动设置有滑块34，所述滑块34通过安装架8与容纳盒2连接，所述丝杠31沿滑槽33的高度方向转动设置于滑槽33内，所述滑块34螺纹连接在丝杠31上，所述丝杠31与驱动源32的动力输出端传动连接； 容纳腔开设有两组，两组容纳腔分设于车载储物箱1内顶壁的左右两侧，每组容纳腔包括至少两个容纳腔11，容纳盒2的数量与容纳腔11相适配，且每个容纳腔11正对一个容纳盒2设置；所述车载储物箱1的一侧设置有箱门12；所述驱动源32与车载电源电性连接，滑槽33开设为T型槽，分为大头端和小头端，滑槽33朝向车载储物箱1内腔的一侧为T型槽的小头端，T型槽的小头端从上至下均设为开口，滑块34设为与滑槽33相适配的T型块，滑块34能在滑槽33内上下滑动，滑块34也分为大头端和小头端，滑块34的小头端能伸出T型槽小头端的开口并与位于车载储物箱1内的安装架8连接；所述驱动源32设置为双头电机，在车载储物箱1内腔底部开设有第一安装槽4，所述双头电机设置于第一安装槽4内，所述双头电机的两侧输出端均连接有驱动杆41，所述驱动杆41转动设置于第一安装槽4内，所述丝杠31的底端插入第一安装槽4内，所述驱动杆41的端部与丝杠31的底部通过传动伞齿轮组传动连接；所述容纳腔11上方设置有用于封闭顶部开口的挡板5，在车载储物箱1的顶部开设有用于容纳挡板5的插槽51，所述挡板5滑动设置于插槽51内，在车载储物箱1的顶部设置有驱动组件6，所述驱动组件6用于带动挡板5在插槽51内运动；所述驱动组件6包括第一齿轮62和第一齿条61，所述车载储物箱1的顶部开设有第二安装槽63，所述第二安装槽63与插槽51相连通，第一齿轮62转动设置于第二安装槽63内，述第一齿条61沿挡板5的运动方向固定设置于挡板5的底部，所述第一齿轮62与第一齿条61啮合，所述驱动组件6还包括驱动件，所述驱动件用于带动第一齿轮62转动；所述驱动件设置为第二齿条64，所述第二齿条64沿竖直方向固定设置于容纳盒2的侧壁，在第二安装槽63内转动设置有第二齿轮65，所述容纳腔11的侧壁上开设有与第二安装槽63相连通的条形孔652，条形孔652竖直开设在容纳腔11侧壁的中部，所述第二齿轮65穿过条形孔652并能与第二齿条64啮合，所述第二齿轮65与第一齿轮62传动连接；第二安装槽63内转动设置有第一安装轴621，第一齿轮62同轴固定安装在第一安装轴621上，第二安装槽63内转动设置有第二安装轴651，第二齿轮65同轴固定安装在第二安装轴651上，第一安装轴621与第二安装轴651之间通过链条组件或皮带轮组件传动连接；在容纳腔11的顶部沿容纳腔11的周向固定设置有挡边7，所述挡边7向容纳腔11内伸入1至5厘米，使挡边7与容纳腔11的侧壁形成倒L型结构，当容纳盒2在容纳腔11内上升至顶部时，挡边7能对容纳盒2的上升进行限位，所述插槽51位于挡边7的上方。

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