隆链智能科技(上海)有限公司王禕平获国家专利权
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龙图腾网获悉隆链智能科技(上海)有限公司申请的专利一种电阻挡装置、机械阻挡装置及阻挡系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117342171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311500343.X,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权一种电阻挡装置、机械阻挡装置及阻挡系统是由王禕平;刘若飞;黄晓明设计研发完成,并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电阻挡装置、机械阻挡装置及阻挡系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种电阻挡装置、机械阻挡装置及阻挡系统,电阻挡装置包括驱动单元、多连杆运动单元和第一导向单元。其优点在于,电阻挡装置结构简单,成本低廉,无须设置昂贵的驱动模块与模拟量的控制模块,大大降低安装成本;利用机械阻挡装置可以承受较大的轴向力,并且利用可以死点位置,降低电阻挡装置与机械阻挡装置的行程过程中的作用力;可以较长时间不维护,且维护时仅需简单维护即可;在运输轿厢安装电阻挡装置、在货架安装机械阻挡装置,可以大大降低安装成本。
本发明授权一种电阻挡装置、机械阻挡装置及阻挡系统在权利要求书中公布了:1.一种电阻挡装置,其特征在于,包括: 驱动单元; 多连杆运动单元,所述多连杆运动单元的第一端与所述驱动单元的输出端连接,用于在所述驱动单元的作用下,所述多连杆运动单元的第一端沿所述驱动单元的输出端的轴向往复运动、所述多连杆运动单元的第三端和第四端转动、所述多连杆运动单元的第四端在竖直方向与水平方向之间往复运动,其中,第一端和第二端为第一方向的两端,第三端和第四端为第二方向的两端,第一方向与第二方向相互垂直,第一方向为竖直方向,第二方向为水平方向; 第一导向单元,所述第一导向单元设置于所述多连杆运动单元的第四端,用于在所述多连杆运动单元的作用下在竖直方向与水平方向之间往复运动; 其中,所述多连杆运动单元包括: 支架元件,所述支架元件的第一端与所述驱动单元的输出端连接,用于在于所述驱动单元的作用下沿所述驱动单元的输出端的轴向往复运动,其中,所述支架元件的第一端为所述多连杆运动单元的第一端; 第一转轴元件,所述第一转轴元件设置于所述支架元件的第二端; 第二转轴元件,所述第二转轴元件设置于所述支架元件的第一侧; 第三转轴元件,所述第三转轴元件设置于所述支架元件的第二侧; 第一连杆元件,所述第一连杆元件的第一端与所述第一转轴元件转动连接,所述第一连杆元件的第二端与所述第二转轴元件转动连接,用于在所述支架元件的作用下以所述第二转轴元件为轴转动,其中,所述第一连杆元件的第二端为所述多连杆运动单元的第三端; 第二连杆元件,所述第二连杆元件的第一端与所述第一转轴元件转动并滑动连接,所述第二连杆元件的第一端与第一连杆元件的第一端滑动连接,所述第二连杆元件的第二端设置有所述第一导向单元,所述第二连杆元件的第三端与所述第三转轴元件转动连接,用于在所述支架元件的作用下以所述第三转轴元件为轴转动以带动所述第一导向单元在竖直方向与水平方向之间往复运动,其中,所述第二连杆元件的第二端为所述多连杆运动单元的第二端,所述第二连杆元件的第三端为所述多连杆运动单元的第四端; 其中,所述第二连杆元件包括: 第二连杆件,所述第二连杆件呈类钩形,所述第二连杆件的第一端与所述支架元件的第二端转动连接,用于在所述支架元件的作用下以所述第二连杆件的第三端为轴转动以使所述第二连杆件的第二端在竖直方向和水平方向往复运动; 第一滑动件,所述第一滑动件设置于所述第二连杆件的第一端和所述第二连杆件的第三端,并与所述支架元件的第二端滑动连接; 第二滑动件,所述第二滑动件设置于所述第二连杆件的第一端,并与所述第一连杆元件滑动连接; 其中,所述第二连杆件包括: 第一钩杆,所述第一钩杆的截面呈类三角形,所述第一钩杆的第一端至第三端设置有所述第一滑动件、第二滑动件。
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