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龙图腾网获悉大连理工大学人工智能大连研究院;大连英达士智能科技有限公司申请的专利一种燃气管道泄漏故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117307978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311332350.3，技术领域涉及：F17D5/00；该发明授权一种燃气管道泄漏故障检测方法是由潘志宝;安慧斌;周帆设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃气管道泄漏故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及燃气管道泄漏故障检测领域，尤其涉及一种燃气管道泄漏故障检测方法，该燃气管道泄漏故障检测方法包括：建立燃气管道的热力学模型；基于燃气管道的热力学模型建立状态空间方程；基于状态空间方程建立鲁棒故障检测器；采集燃气管道的测量数据作为待检测的实际测量值；基于所述测量数据中的环境情况和操作情况生成燃气管道热力学模型的输入条件，燃气管道热力学模型输出计算出模型预测值；鲁棒故障检测器根据待检测的实际测量值与模型预测值计算残差，且根据残差确定燃气管道是否发生泄漏；综合燃气管道的多处泄漏检测情况，生成燃气管道的泄漏分布情况。本发明的有益效果是：该燃气管道泄漏检测方法能够获取燃气管道的泄漏情况。

本发明授权一种燃气管道泄漏故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种燃气管道泄漏故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立燃气管道的热力学模型； 步骤2，基于燃气管道的热力学模型建立状态空间方程； 步骤3，基于状态空间方程建立鲁棒故障检测器，并且在鲁棒故障检测器中设置H-H∞性能指标； 步骤4，采集燃气管道的测量数据，进行预处理后作为待检测的实际测量值； 步骤5，基于所述测量数据中的环境情况和操作情况生成燃气管道热力学模型的输入条件，燃气管道热力学模型输出计算出模型预测值； 步骤6，鲁棒故障检测器根据待检测的实际测量值与模型预测值计算残差，且根据残差确定燃气管道是否发生泄漏； 步骤7，综合燃气管道的多处泄漏检测情况，生成燃气管道的泄漏分布情况； 所述状态空间方程为： 其中，E＝[In0],M＝[A0],H＝[CFs]，ξ为系统干扰和建模不确定性等未知输入，g为燃气管道的热力学模型中的非线性向量，B、D和Fa是已知的适维常值矩阵，u是输入向量，fa为系统的执行器故障； 所述鲁棒故障检测器为： 其中:A为检测器状态，为y的重构值，和分别为系统的状态ζ和执行器故障fa的重构值，N、L和G为要设计的观测器增益阵； 所述H∞性能指标为γ0，且

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