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龙图腾网获悉北京智芯原动科技有限公司申请的专利一种车位上车辆驶出状态误判的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310986026.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种车位上车辆驶出状态误判的检测方法及装置是由李文杰;班华忠;王正;韩霞;邓同华设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车位上车辆驶出状态误判的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车位上车辆驶出状态误判的检测方法，该方法包括：采用yolov5s网络，获取训练好的车检模型；采用训练好的车检模型进行车检，获取垂直停车车辆矩形框和非垂直停车车辆矩形框；获取垂直停车车辆的目标轨迹；判断垂直停车车辆是否丢失，判断非垂直停车车辆是否为过路车辆；根据垂直停车车辆是否丢失，非垂直停车车辆是否为过路车辆，垂直停车车辆矩形框和非垂直停车车辆矩形框的交并比，以及垂直停车车辆丢失的时间和丢失帧数，判断车辆的状态。与现有技术相比，本申请能够避免车位上垂直停车车辆由于被非垂直停车车辆遮挡而造成误判为驶出状态。

本发明授权一种车位上车辆驶出状态误判的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车位上车辆驶出状态误判的检测方法，其特征在于，该方法包括： 第一步骤，采用yolov5s网络，输入垂直停车车辆和非垂直停车车辆的样本图像，获取训练好的车检模型； 第二步骤，输入停车场的视频图像，采用训练好的车检模型进行车检，获取垂直停车车辆矩形框和非垂直停车车辆矩形框；根据每帧停车场的视频图像中垂直停车车辆矩形框，获取垂直停车车辆的目标轨迹； 第三步骤，输入当前帧停车场的视频图像，判断垂直停车车辆是否丢失，判断非垂直停车车辆是否为过路车辆； 第四步骤，如果垂直停车车辆丢失，且非垂直停车车辆为过路车辆，则计算垂直停车车辆矩形框和非垂直停车车辆矩形框的交并比；如果交并比大于第一阈值，则垂直停车车辆状态不改变；否则统计垂直停车车辆丢失时间和丢失帧数，如果丢失时间大于第二阈值并且丢失帧数大于第三阈值，则输出垂直停车车辆为驶出状态，否则垂直停车车辆状态不改变； 第五步骤，如果垂直停车车辆未丢失，则输出垂直停车车辆为停稳状态； 进一步地，所述第三步骤包括： 当前帧视频图像输入步骤，输入当前帧停车场的视频图像； 垂直停车车辆丢失判断步骤，如果未检测到垂直停车车辆矩形框，但垂直停车车辆的目标轨迹存在，则认为垂直停车车辆丢失； 过路车辆判断步骤，获取非垂直停车车辆矩形框的宽度W、下边界坐标Yd、左边界坐标Xl、右边界坐标Xr；如果同时满足条件以下3个条件：1非垂直停车车辆矩形框的宽度Wλ1*img_Width；2非垂直停车车辆矩形框的下边界坐标Ydλ2*img_Height；3非垂直停车车辆矩形框的左边界坐标Xlλ3*img_Width或者非垂直停车车辆矩形框的右边界坐标Xrλ4*img_Width，则认为非垂直停车车辆是过路车辆；其中，所述img_Width、img_Height分别表示停车场的视频图像的宽度和高度； 其中，所述λ1、λ2、λ3、λ4分别表示第一比例阈值、第二比例阈值、第三比例阈值、第四比例阈值。

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