买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利目标跟随模型的训练方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210678305.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟随模型的训练方法、装置、设备及存储介质是由刘苏航设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟随模型的训练方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟随模型的训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取按照时间排序的带有目标对应的第一标注结果的多个第一图像样本和带有目标的主体对应的第二标注结果的多个第二图像样本；基于目标第一图像样本和剩余第一图像样本，获取热力图生成网络对应的第一训练损失；基于目标第二图像样本和剩余第二图像样本，获取框生成网络对应的第二训练损失；基于第一训练损失和第二训练损失，训练得到用于对目标的主体进行跟随的目标跟随模型。本申请实施例可应用于人工智能、智慧交通、辅助驾驶等场景，本申请能够降低目标对应的边缘部分、背景等模糊信息的干扰，从而提高目标的跟随准确性和跟随明确性。

本发明授权目标跟随模型的训练方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟随模型的训练方法，其特征在于，所述目标跟随模型包括热力图生成网络和框生成网络，所述方法包括： 获取第一图像样本序列和第二图像样本序列；其中，所述第一图像样本序列包括按照时间排序的带有目标对应的第一标注结果的多个第一图像样本，所述第二图像样本序列包括按照时间排序的带有所述目标的主体对应的第二标注结果的多个第二图像样本； 对于所述第一图像样本序列中的目标第一图像样本和剩余第一图像样本，通过所述热力图生成网络分别获取所述目标第一图像样本对应的特征图和所述剩余第一图像样本对应的特征，以及将所述目标第一图像样本对应的特征图和所述剩余第一图像样本对应的特征图进行深度互相关，得到所述剩余第一图像样本对应的第一输出结果，所述目标第一图像样本用于指示所述目标跟随模型的跟随目标，所述第一输出结果用于表征所述目标的预测分布，所述剩余第一图像样本对应的第一输出结果为所述剩余第一图像样本中目标对应的热力图； 基于所述第一图像样本序列中所述剩余第一图像样本对应的第一输出结果，获取所述热力图生成网络对应的第一训练损失；其中，所述第一训练损失用于表征所述剩余第一图像样本对应的第一输出结果和所述第一标注结果之间的差异； 对于所述第二图像样本序列中的目标第二图像样本和剩余第二图像样本，通过所述热力图生成网络分别获取所述目标第二图像样本对应的特征图和所述剩余第二图像样本对应的特征，以及将所述目标第二图像样本对应的特征图和所述剩余第二图像样本对应的特征图进行深度互相关，得到所述剩余第二图像样本对应的第一输出结果，所述目标第二图像样本用于指示所述目标跟随模型的跟随目标的主体，所述剩余第二图像样本对应的第一输出结果为所述剩余第二图像样本中目标对应的热力图； 通过所述框生成网络基于所述剩余第二图像样本对应的第一输出结果，获取所述剩余第二图像样本对应的第二输出结果，所述第二输出结果用于表征所述目标的主体的预测分布； 基于所述第二图像样本序列中所述剩余第二图像样本对应的第二输出结果，获取所述框生成网络对应的第二训练损失；其中，所述第二训练损失用于表征所述剩余第二图像样本对应的第二输出结果和所述第二标注结果之间的差异； 基于所述第一训练损失和所述第二训练损失，对所述目标跟随模型进行训练，得到训练完成的目标跟随模型；其中，所述训练完成的目标跟随模型用于对所述目标的主体进行跟随。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。