中山大学张锦绣获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种多稳态变截面伸缩结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311324753.3，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种多稳态变截面伸缩结构是由张锦绣;王辉;夏曦怡;王文婷;江宇宁;畅彬含;吴嘉勇;黄泰和;张小虎;吴嘉宁设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多稳态变截面伸缩结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多稳态变截面伸缩结构，包括展开动力机构、折叠动力机构、以及相互连接的多个折纸机构，依从第一个至第N个折纸机构的次序，第一个折纸机构至第N个折纸机构的尺寸依次缩小；展开动力机构和折叠动力机构均设于第一个折纸机构内，展开动力机构用于拉动多个折纸机构展开，折叠动力机构用于拉动所述折纸机构折叠；解决了折纸机构存在稳定性差、刚度低的问题。
本发明授权一种多稳态变截面伸缩结构在权利要求书中公布了：1.一种多稳态变截面伸缩结构，其特征在于， 包括展开动力机构、折叠动力机构、以及沿一直线方向依次相互连接的多个折纸机构，依从第一个至第N个所述折纸机构的次序，第一个所述折纸机构至第N个所述折纸机构的尺寸依次缩小； 所述折纸机构包括约束框架、过渡板、弹力铰链、梯形长板和梯形短板； 两所述约束框架相对布置，两所述约束框架的多条侧边上均连接有所述过渡板； 所述梯形长板的高大于所述梯形短板的高，多块所述梯形长板的底部长边分别与一所述约束框架上的多块所述过渡板连接为可折叠结构； 多块所述梯形短板的底部长边分别与另一所述约束框架上的多块所述过渡板连接为可折叠结构，多块所述梯形短板的顶部短边分别通过所述弹力铰链与多块所述梯形长板的顶部短边连接为可折叠结构； 所述展开动力机构和所述折叠动力机构均设于第一个所述折纸机构内，所述展开动力机构和所述折叠动力机构均与体积最小的所述折纸机构绳驱连接，所述展开动力机构用于拉动多个所述折纸机构展开，所述折叠动力机构用于拉动所述折纸机构折叠。
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