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龙图腾网获悉中国航发航空科技股份有限公司申请的专利一种适用于数控刀柄的自动化智能装刀装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311205691.4，技术领域涉及：B23Q3/00；该发明授权一种适用于数控刀柄的自动化智能装刀装置及控制方法是由练发明;张国锋;张易;李直泰;唐波;周济同;宗川宏;刘庆泽设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于数控刀柄的自动化智能装刀装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种适用于数控刀柄的自动化智能装刀装置及控制方法，能够实现全过程自动化装刀，无需人员干预，通过控制单元控制各个部分的运动和停止，通过第四信号检测单元可精准控制刀具的装刀长度，力矩传感器可通过将受到的力转化为电信号反馈给控制单元，精准控制刀柄螺母的拧紧力矩。解决了由于数控刀具装夹长度不合适以及刀柄螺母拧紧力矩不合适所引起的刀具让刀严重、加工质量差、刀具寿命短、刀柄干涉零件、刀具加持不稳损坏零件、刀具加持过紧卸载困难、装刀过程中人身伤害等一系列问题。

本发明授权一种适用于数控刀柄的自动化智能装刀装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于数控刀柄的自动化智能装刀装置，其特征在于，包括： 底座1和控制单元2，以及 刀柄支座3，设置于底座1上；所述刀柄支座3上设置有第一夹持组件4，所述第一夹持组件4用于夹持数控刀柄5；所述刀柄支座3上设置有旋转驱动组件6，所述旋转驱动组件6用于控制第一夹持组件4沿数控刀柄5中轴旋转； 第一信号检测单元7，用于检测第一夹持组件4上是否有物体，并将检测的信号传递至控制单元2； 刀具支座8，设置于底座1上；所述刀具支座8上安装有定位组件9，所述定位组件9用于固定数控刀具10，并使所述数控刀具10与数控刀柄5同轴； 第二信号检测单元11，用于检测定位组件9上是否有物体，并将检测的信号传递至控制单元2； 第一驱动组件12，用于驱动刀具支座8沿数控刀柄5轴向移动； 螺母支座13，设置于底座1上，且位于刀柄支座3和刀具支座8之间；所述螺母支座13上设置有第二夹持组件14，所述第二夹持组件14用于固定夹持刀柄螺母15；所述第二夹持组件14包括： 安装槽24，所述安装槽24开设于螺母支座13上； 盖板25，所述盖板25安装于所述螺母支座13上，用于对安装槽24进行盖合，所述盖板25与所述安装槽24合围形成安装腔； 膨胀内胎26，设置于所述安装腔内，且所述膨胀内胎26与数控刀柄5同轴设置，所述膨胀内胎26两侧端面分别与安装槽24底部及盖板25接触密封；所述膨胀内胎26内侧环向均匀设置有多个传力杆27，每个所述传力杆27上设置有力矩传感器； 导气管28，所述导气管28一端与安装腔连通，所述导气管28的另一端与气泵连通；与所述安装腔连通的导气管28端头位于所述膨胀内胎26外侧； 所述第二夹持组件14还包括设置于安装腔内的限位环29，所述限位环29同轴设置于所述膨胀内胎26内侧；所述限位环29在每个传力杆27对应的位置设置有可供传力杆27穿过的限位孔，每个所述传力杆27外壁套设有受压的弹簧30，每个所述弹簧30的一端与所述膨胀内胎26内壁接触，另一端与限位环29外壁接触； 第三信号检测单元16，用于检测第二夹持组件14上是否有物体，并将检测的信号传递至控制单元2； 第二驱动组件17，用于驱动螺母支座13沿数控刀柄5轴向移动； 所述控制单元2用于分别控制第一驱动组件12、第二驱动组件17、旋转驱动组件6、第一夹持组件4、定位组件9、第二夹持组件14的开启与关闭； 第四信号检测单元18，与控制单元2通讯连接，用于检测刀具支座8是否到达数控刀具10与数控刀柄5配合的第一预设位置，以及用于检测螺母支座13是否到达刀柄螺母15与数控刀柄5配合的第二预设位置。

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