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龙图腾网获悉深圳大学;中国国家铁路集团有限公司申请的专利一种隧道施工人员定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117213476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311097272.3，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种隧道施工人员定位方法及装置是由周宝定;白国峰;包烨明;刘旭;孙建祥;李伟;乔志斌;廖珩超;杜彦良;李清泉设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道施工人员定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道施工人员定位方法及装置，所述方法包括：获取超宽带传感器测量到的初始定位结果，对所述超宽带传感器测量到的初始定位结果进行线性化，得到超宽带传感器定位结果；获取惯性传感器采集到的惯性定位数据，通过机械编排算法得到惯性传感器定位结果；基于超宽带传感器定位结果，采用线性化检测和杠杆臂算法修正惯性传感器定位结果，得到修正惯性传感器定位结果；将所述超宽带传感器定位结果和所述修正惯性传感器定位结果进行融合，得到融合定位结果，并对所述融合定位结果进行优化，得到优化后的最终定位结果并输出。本发明通过隧道施工人员定位方法实现了室内以及隧道动态变化的施工环境中的高精度定位。

本发明授权一种隧道施工人员定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道施工人员定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取超宽带传感器测量到的初始定位结果，对所述超宽带传感器测量到的初始定位结果进行线性化，得到超宽带传感器定位结果； 获取惯性传感器采集到的惯性定位数据，通过机械编排算法得到惯性传感器定位结果； 基于超宽带传感器定位结果，采用线性化检测和杠杆臂算法修正惯性传感器定位结果，得到修正惯性传感器定位结果； 所述采用线性化检测和杠杆臂算法修正惯性传感器定位结果，具体包括： 采用线性化检测判断所述超宽带传感器定位结果中定位信息是否缺失； 当判断所述超宽带传感器定位结果中定位信息未缺失，基于所述超宽带传感器定位结果，采用杠杆臂算法修正惯性传感器定位结果； 当判断所述超宽带传感器定位结果中定位信息缺失，则对陀螺仪数据积分处理，通过积分处理结果约束惯性传感器定位结果误差； 将所述超宽带传感器定位结果和所述修正惯性传感器定位结果进行融合，得到融合定位结果，并对所述融合定位结果进行优化，得到优化后的最终定位结果并输出。

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