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龙图腾网获悉中国热带农业科学院橡胶研究所;自走科技(北京)有限公司申请的专利一种单电机驱动的切线式割胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117178841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311271818.2，技术领域涉及：A01G23/10；该发明授权一种单电机驱动的切线式割胶机是由曹建华;刘川;陈娃容;肖苏伟;粟鑫;赵然;孙尧;黄少琴设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单电机驱动的切线式割胶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单电机驱动的切线式割胶机，属于割胶机技术领域，切线式割胶机，其单电机直线驱动机构用于带动割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动；割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，形成倾斜于水平面的割胶面；第一限位件和第二限位件安装于切割头上，且第一限位件位于割胶刀割胶运动时的前方，第二限位件位于割胶刀退刀运动时的前方；当割胶刀与第二限位件位于割胶面上时，第一限位件的底部距离割胶面的距离为H，H＞0；竖向移动机构能够对割胶头施加竖直向下的弹力。该割胶机解决了传统双电机驱动的割胶机的机构比较复杂、稳定性较差以及生产、维护成本较高的问题。

本发明授权一种单电机驱动的切线式割胶机在权利要求书中公布了：1.一种单电机驱动的切线式割胶机，其特征在于，包括单电机直线驱动机构、割胶头、第一限位件、第二限位件和竖向移动机构； 所述单电机直线驱动机构用于带动所述割胶头沿着倾斜于水平面的直线方向移动； 所述割胶头设置有割胶刀，所述割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜上方移动过程中，所述割胶刀能够进行割胶并在橡胶树上形成倾斜于水平面的割胶面；所述割胶头在沿着倾斜于水平面的直线向斜下方移动时能够完成退刀； 所述第一限位件和所述第二限位件安装于所述割胶头上，且所述第一限位件位于所述割胶刀割胶运动时的前方，所述第二限位件位于所述割胶刀退刀运动时的前方；所述第一限位件的底部与所述割胶面相对，且当所述割胶刀与所述第二限位件位于割胶面上时，所述第一限位件的底部距离所述割胶面的距离为H，H＞0； 所述竖向移动机构包括弹簧，所述弹簧能够对所述割胶头施加竖直向下的弹力； 所述单电机直线驱动机构还包括智能控制器； 所述智能控制器能够与上位机信号连接，用于控制所述电机运动； 所述第二限位件在割胶刀的退刀方向设置有推胶结构。

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